[发明专利]波轮组件、洗衣机及防缠绕洗涤方法

权利要求书

1.波轮组件，包括波轮盘和可升降地设置于所述波轮盘上的拨水筋，其特征在于，还包括：

与所述拨水筋相连的拨水筋连杆，每一个所述拨水筋均与一拨水筋连杆相连；

驱动所述拨水筋连杆上下运动的拨水筋升降驱动单元，每一个所述拨水筋连杆的上下运动均由一个独立的拨水筋升降驱动单元控制，所述拨水筋连杆和所述拨水筋升降驱动单元设置于所述拨水筋的下方；

设置于所述拨水筋上的衣物缠绕检测部件，所述拨水筋升降驱动单元根据所述衣物缠绕检测部件的检测值控制所述拨水筋升降，所述衣物缠绕检测部件为压力传感器。

2.如权利要求1所述的波轮组件，其特征在于：所述拨水筋连杆与所述拨水筋内壁相连。

3.如权利要求2所述的波轮组件，其特征在于：所述拨水筋升降驱动单元设置于一安装板上，所述安装板与所述波轮盘相连。

4.洗衣机，所述洗衣机包括内筒，其特征在于：如权利要求1至3任一项所述的波轮组件设置于所述内筒内。

5.一种如权利要求4所述的洗衣机的防缠绕洗涤方法，其特征在于：洗衣机启动洗涤后，所述衣物缠绕检测部件开始实时检测，控制器根据检测值判断是否发生衣物缠绕；

如果检测值在设定范围内则认为衣物没有发生缠绕，如果检测值不在设定范围内则认为发生了衣物缠绕，当认为衣物缠绕时，所述拨水筋升降驱动单元动作，通过所述拨水筋连杆带动所述拨水筋下降，所述拨水筋向下移动的距离达到设定值时，拨水筋升降驱动单元停止动作，拨水筋停止向下移动，拨水筋高度调节完毕。

6.如权利要求5所述的防缠绕洗涤方法，其特征在于：所述衣物缠绕检测部件为压力传感器，所述设定范围分为不同的数值区间，不同的数值区间对应不同的拨水筋向下移动的距离。

7.如权利要求6所述的防缠绕洗涤方法，其特征在于：所述设定范围分为3个数值区间，第一数值区间为0～a，第二数值区间为a～2a，第三数值区间为大于2a；a为设定阈值；

所述衣物缠绕检测部件检测到的检测值在所述第一数值区间时，控制所述拨水筋向下移动距离X；

所述衣物缠绕检测部件检测到的检测值在所述第二数值区间时，控制所述拨水筋向下移动距离2X；

所述衣物缠绕检测部件检测到的检测值在所述第三数值区间时，控制所述拨水筋向下移动距离3X；X为距离设定值。

8.如权利要求5-7中的任意一个所述的防缠绕洗涤方法，其特征在于：根据压力传感器检测到的检测值已经恢复至某一设定范围，控制器向拨水筋升降驱动单元发送指令，控制拨水筋升降驱动单元动作，通过拨水筋连杆带动拨水筋上升复位或者上升至合适高度。