[发明专利]一种垃圾分类回收用智能处理系统

权利要求书

1.一种垃圾分类回收用智能处理系统，其特征在于，包括具有多个分隔区域A的垃圾桶和具有多个分隔区域B的垃圾车，所述分隔区域A和所述分隔区域B均呈环形阵列分布且互相一一对应，所述垃圾桶底部设置有开合组件，所述垃圾车顶部设置有与所述开合组件配合的卸料装置：其中，

所述开合组件包括两块位于垃圾桶底部的底板，两所述底板互相远离的一端均设置有永磁铁A，所述垃圾桶底部外侧壁设置有与对应所述永磁铁A匹配的永磁铁B，两所述底板底部互相靠近的一侧均开设有定位凹槽，两所述底板下方均设置有与对应定位凹槽配合的支撑轴，所述垃圾桶底部延伸设置有两个用于分别固定所述支撑轴两端的固定板，两所述底板底部互相远离的一侧均设置有卡块；

所述卸料装置包括导向机构和两组伸缩机构，两组所述伸缩机构对称且水平布置于所述垃圾桶两侧，且两组所述伸缩机构的伸缩端可分别卡接对应所述卡块，所述导向机构位于两组所述伸缩机构之间；其中，所述导向机构包括设置于多个所述分隔区域B交点处的空心座，所述空心座内设置有伸缩组件，所述伸缩组件的伸缩端活动贯穿空心座顶部并铰接有两根导杆，所述空心座顶部设置有两个导向座，两根所述导杆分别搭接于对应所述导向座顶部并形成V形，两根所述导杆另一端分别与两所述底板的底部接触。

2.如权利要求1所述的一种垃圾分类回收用智能处理系统，其特征在于，还包括移动清扫装置，所述移动清扫装置包括移动座，所述移动座可拆卸连接于垃圾桶底部，所述移动座底部设置有多个吸尘器、万向轮及微型舵机，所述万向轮与微型舵机连接。

3.如权利要求2所述的一种垃圾分类回收用智能处理系统，其特征在于，所述垃圾桶中部设置有连接套，所述连接套内活动设置有丝杆，所述丝杆顶部螺纹连接有位于所述垃圾桶上方的顶盖，所述顶盖侧端开设有投放口，所述丝杆底部连接有电磁离合器，所述电磁离合器位于底板下方，所述电磁离合器连接有位于所述移动座内的驱动电机。

4.如权利要求1所述的一种垃圾分类回收用智能处理系统，其特征在于，所述伸缩机构包括设置在所述垃圾车顶部的活塞筒，所述活塞筒内远离所述垃圾桶的一侧设置有电磁铁A，所述活塞筒内设置有可被所述电磁铁A吸附的活塞块，所述活塞筒内还设置有位于所述电磁铁A与所述活塞块之间的压缩弹簧A，所述活塞块远离所述压缩弹簧A的一侧连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆活动贯穿所述活塞筒，所述伸缩杆末端开设有与所述卡块配合的卡接槽。

5.如权利要求4所述的一种垃圾分类回收用智能处理系统，其特征在于，所述伸缩组件包括位于空心座内的电磁铁B，所述电磁铁B上方设置有可被电磁铁B吸附的升降板，所述升降板底部与所述空心座内底部之间均布有多个压缩弹簧B，所述升降板顶部连接有顶杆，所述顶杆活动贯穿空心座顶部与两根所述导杆铰接。

6.如权利要求1所述的一种垃圾分类回收用智能处理系统，其特征在于，所述垃圾桶底部外侧壁设置有多个卡位凸台，所述垃圾车顶部设置有垃圾入口环，所述卡位凸台可卡接在垃圾入口环上，所述垃圾入口环的轴心线与多个分隔区域B的相交线重合。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种垃圾分类回收用智能处理系统，其特征在于，还包括垃圾桶智控系统，所述垃圾桶智控系统包括控制模块，所述控制模块分别连接有语音识别模块、指示灯模块、消毒模块、位置探测模块、避障检测模块、继电器以及电源模块，所述继电器连接有驱动模块：其中，

所述语音识别及提示模块用于接收用户发出的语音指令并将所述语音指令发送至所述控制模块，所述语音识别及提示模块还用于接收所述控制模块发送的信号并发出语音提示；

所述指示灯模块设置在所述垃圾桶上，所述指示灯模块用于根据识别的当前垃圾种类发出亮灯指示；

所述消毒模块用于对所述垃圾桶内的垃圾进行消毒处理；

所述位置探测模块用于探测并获取所述垃圾桶前方障碍物的位置信息；

所述避障检测模块用于根据所述位置信息向所述控制模块发送信号以控制所述垃圾桶避开障碍物移动；

所述驱动模块用于对所述垃圾桶提供动力源；

所述电源模块用于对所述控制模块提供电源。