[发明专利]移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人

说明书

本发明公开了一种移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人，包括存储仓、导轨装置、升降上料装置、物料导向板；其中，导轨装置具有位于存储仓底部的出料导槽；升降上料装置具有位于存储仓底部的、以靠近出料导槽一侧的端部为轴进行同步反向摆动的第一载物面和第二载物面，存储仓内的枪头在同步反向摆动的作用下从第一载物面移向第二载物面；物料导向板位于第二载物面靠近出料导槽部分的上方，当第二载物面摆动至最高处时，枪头从第二载物面经由物料导向板划落至出料导槽内。本发明实现了枪头上料和输送的合二为一，减小了设备的占用空间，满足了实验室、化验室等对枪头盒装设备的小型化、低噪音、多规格的使用需求。

技术领域

本发明涉及移液枪枪头排序装填技术领域，特别涉及一种移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人。

背景技术

在生物、医药、检验检疫、医学化验等涉及到精密分析的领域，移液枪作为常见的液体分析定量移取设备而被广泛的使用。在对样品的海量数据分析过程中，每个样品都需要使用洁净的移液枪的枪头进行定量移取，在这个过程中需要大量的多规格盒装枪头。传统的枪头装盒方法均为手工方式。显然地，对枪头进行手工装盒方式的低效率很难满足盒装枪头的高频次使用的需求，进而对移液枪枪头的自动盒装技术提出了强烈的需求。

现有的对枪头进行自动装盒的方案中，相关的装盒设备主要包括上料整理排序单元、枪头输送单元和枪头装盒单元三个部分。其中，上料整理排序单元主要用于对枪头进行整理排序，枪头输送单元用于对整理排序的枪头进行输送，枪头装盒单元用于对输送来的枪头进行自动装盒。

其中，现有的上料整理排序单元的技术方案主要包括振动盘上料方案，旋转盘上料方案、旋转叶轮方案。由于自重、噪音、空间尺寸等问题的存在，这三种方案不适合于小型化的发展，在部分场景中将受到使用限制。

现有的枪头输送单元的技术方案主要包括直振加轨道方案、重力轨道方案、轨道加夹紧皮带方案。这些方案都是作为常用的物料输送方式，与振动盘配合在各个领域已具有广泛的应用。在这些方案中，均存在对不同规格枪头的适应性差，枪头在轨道输送时极易出现歪斜和卡滞等情况，造成枪头堆积而导致输送过程失败。

另外，现有技术中，上料整理排序单元和枪头输送单元各自占用不同的空间，上料整理排序单元和枪头输送单元之间的空间不能复用，造成设备占用空间大的问题。

因此，设计一种能够满足实验室、化验室等对小型化、低噪音要求的移液枪枪头自动装盒的相关设备便成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人，将枪头的上料和输送合二为一，以减小设备的占用空间、降低设备运行噪音并有效地实现枪头的排序输送，进而满足实验室、化验室等对枪头自动盒装设备的小型化、低噪音、多规格的使用需求。

本发明的实现技术方案：

一种移液枪枪头排序输送设备，用于对移液枪的枪头进行排序输送；

所述移液枪枪头排序输送设备包括存储仓、导轨装置、升降上料装置、物料导向板；其中，

枪头存放于存储仓内；

导轨装置具有承接并排序输送枪头的出料导槽，出料导槽位于存储仓的底部并沿存储仓的一个底边延伸；

升降上料装置具有第一载物面和第二载物面，第一载物面和第二载物面位于存储仓的底部，第一载物面和第二载物面具有以靠近出料导槽一侧的端部为轴进行同步反向摆动的自由度，使得存储仓内的枪头在第一载物面和第二载物面的摆动作用下从第一载物面移向第二载物面；

物料导向板位于存储仓内，并位于第二载物面靠近出料导槽部分的上方，物料导向板从其靠近出料导槽一侧到远离出料导槽一侧向斜上方延伸，使得第二载物面远离出料导槽的一端摆动至最高处时，位于第二载物面上的枪头从第二载物面经由物料导向板划落至出料导槽内。