[发明专利]一种液压挖掘机工况识别与统计方法、系统及液压挖掘机

权利要求书

1.一种液压挖掘机工况识别与统计方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于监测模块传输的行走踏板状态信号和主泵压力信号，判断整机工况:

若行走踏板处于打开状态，则识别为行走状态；

若主泵压力小于第一预设值，则识别为怠速状态；

否则，选取时长不低于120秒的泵压时域信号进行带通滤波，

对滤波后的信号，每间隔固定时间进行傅里叶变换，得到泵压的频谱数据，

将频谱幅值贡献最大的频率所处范围与预设区间进行对比判断其工况；

统计前述工况下的时长；

汇总各工况及对应持续时间，通过GPS控制器发送至总服务器。

2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机工况识别与统计方法，其特征在于，所述预设区间依据不同型号的设备具体设定，分为第一区间、第二区间和第三区间，

若频率范围处于第一区间，则判定为挖掘工况；若频率范围处于第二区间，则判定为平地工况；若频率范围处于第三区间，则判定为破碎工况；否则判定为休整状态。

3.根据权利要求2所述的一种液压挖掘机工况识别与统计方法，其特征在于，所述第一区间频率最低，第二区间次之，第三区间最高。

4.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机工况识别与统计方法，其特征在于，所述间隔固定时间为三分钟。

5.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机工况识别与统计方法，其特征在于，还包括通过油缸压力传感器或摄像头，辅助判定识别工况的精确性。

6.一种液压挖掘机工况识别与统计系统，其特征在于，包括处理器和存储设备，所述存储设备中存储有多条指令，用于所述处理器加载并执行权利要求1~5任一项所述方法的步骤。

7.一种液压挖掘机，其特征在于，所述液压挖掘机配置有权利要求6所述的一种液压挖掘机工况识别与统计系统。