[发明专利]基于电子铅封的车辆监控方法、系统、介质及车载终端

权利要求书

1.一种基于电子铅封的车辆监控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏；

通过定位设备获取所述车辆的位置信息，通过监听模块监听所述电子围栏内的车辆信息；

根据所述车辆的位置信息及所述电子围栏内的车辆信息，确定所述车辆的是否进入所述电子围栏内进行作业；

若所述车辆未在所述电子围栏内进行作业，则将所述车辆的当前位置信息、作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第一电子铅封信息上传至云端。

2.根据权利要求1所述的基于电子铅封的车辆监控方法，其特征在于，绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏之后，所述方法还包括：

根据电子围栏内各个作业点的名称、性质、需求及作业范围生成电子围栏表，并上传至云端；

当所述车辆进入所述电子围栏内时，计算所述车辆信号发射端与监听模块之间的距离，得到所述车辆的停放位置。

3.根据权利要求2所述的基于电子铅封的车辆监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当机接收到一装载指令时，获取所述车辆及目标挖机的位置信息，并生成第一导航路径；

若所述车辆偏离所述第一导航路径或行驶时间大于第一预设值时，则将所述车辆的当前位置信息，以及电子铅封设备采集的第二电子铅封信息上传至云端；

若所述车辆到达所述目标挖机的下方，所述目标挖机的作业时长大于第二预设值或所述车辆的装载量小于预设装载量离开时，则将所述挖机的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第三电子铅封信息上传至云端。

4.根据权利要求3所述的基于电子铅封的车辆监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到一卸载指令时，获取所述车辆的卸载位置及卸载量；

若所述车辆的卸载位置不再目标作业点，或卸载量小于装载量时，则将所述车辆的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第四电子铅封信息上传至云端。

5.根据权利要求1所述的基于电子铅封的车辆监控方法，其特征在于，绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏的方法包括：

创建工程区域内各个工作点的实体围栏；

在所述实体围栏内设至用于监听所述车辆信息的监听设备，并绘制所述实体围栏在地图中的电子围栏。

6.一种基于电子铅封的车辆监控系统，其特征在于，所述系统包括：

绘制模块，用于绘制工程区域内各个作业点在地图中的电子围栏；

获取模块，用于通过定位设备获取所述车辆的位置信息，通过监听模块监听所述电子围栏内的车辆信息；

确定模块，用于根据所述车辆的位置信息及所述电子围栏内的车辆信息，确定所述车辆的是否进入所述电子围栏内进行作业；

上传模块，用于若所述车辆未在所述电子围栏内进行作业，则将所述车辆的当前位置信息、作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第一电子铅封信息上传至云端。

7.根据权利要求6所述的基于电子铅封的车辆监控系统，其特征在于，所述上传模块，还用于，

当机接收到一装载指令时，获取所述车辆及目标挖机的位置信息，并生成第一导航路径；

若所述车辆偏离所述第一导航路径或行驶时间大于第一预设值时，则将所述车辆的当前位置信息，以及电子铅封设备采集的第二电子铅封信息上传至云端；

若所述车辆到达所述目标挖机的下方，所述目标挖机的作业时长大于第二预设值或所述车辆的装载量小于预设装载量离开时，则将所述挖机的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第三电子铅封信息上传至云端。

8.根据权利要求7所述的基于电子铅封的车辆监控系统，其特征在于，所述上传模块，还用于，

当接收到一卸载指令时，获取所述车辆的卸载位置及卸载量；

若所述车辆的卸载位置不再目标作业点，或卸载量小于装载量时，则将所述车辆的作业图像信息，以及电子铅封设备采集的第四电子铅封信息上传至云端。