[发明专利]一种轨道交通健康智能监测系统及监测方法

权利要求书

1.一种轨道交通健康智能监测系统，其特征在于，包括：

第一振动传感器，用于采集列车运行过程中经过轨道各位置处的首次振动数据，所述首次振动数据包括列车振动幅值和列车振动频率；

第二振动传感器，用于采集列车运行过程中经过轨道各位置处的复检振动数据，所述复检振动数据包括列车振动幅值和列车振动频率；

摄像单元，用于对轨道表面进行摄像；

诊断控制模块，用于根据所述首次振动数据判断轨道各个位置是否为具有波磨的疑似故障位置，若是，则开启摄像单元，再根据所述疑似故障位置的所述复检振动数据确定所述疑似故障位置是否为波磨位置，若是，则对所述波磨位置进行摄像，若否，则关闭摄像单元；

其中，所述第一振动传感器、所述第二振动传感器和所述摄像单元沿列车运行方向依次安装于列车的转向架上。

2.根据权利要求1所述的轨道交通健康智能监测系统，其特征在于，所述诊断控制模块具体用于将轨道各个位置的所述首次振动数据与预设振动数据范围进行比较，若所述首次振动数据处于所述预设振动数据范围内，则识别该位置为所述疑似故障位置。

3.根据权利要求1所述的轨道交通健康智能监测系统，其特征在于，所述诊断控制模块具体用于将所述疑似故障位置的所述复检振动数据和所述首次振动数据进行比较，若所述复检振动数据和所述首次振动数据相同，则识别所述疑似故障位置为所述波磨位置。

4.根据权利要求1所述的轨道交通健康智能监测系统，其特征在于，所述拍摄命令延迟预设的延迟时间后输出至摄像单元，所述延迟时间采用下述公式进行计算：

其中，T为所述延迟时间；L为所述第二振动传感器与所述摄像单元之间的距离；V为列车运行的速度。

5.根据权利要求1所述的轨道交通健康智能监测系统，其特征在于，还包括多个车轮检测仪，多个所述车轮检测仪布置在所述第一振动传感器的周围，用于采集车轮直径；

所述诊断控制模块具体用于在识别某个轨道位置为具有波磨的疑似故障位置后，根据所述车轮直径判断车轮是否失圆，若否，则开启摄像单元。

6.一种轨道交通健康智能监测方法，应用于如权利要求1至5任一项所述的轨道交通健康智能监测系统，其特征在于，包括：

采集列车运行过程中经过轨道各位置处的首次振动数据和复检振动数据，所述首次振动数据和所述复检振动数据包括列车振动幅值和列车振动频率；

根据所述首次振动数据判断轨道各个位置是否为具有波磨的疑似故障位置，若是，则开启摄像单元；

根据所述疑似故障位置的所述复检振动数据确定所述疑似故障位置是否为波磨位置，若是，则对所述波磨位置进行摄像，若否，则关闭摄像单元。

7.根据权利要求6所述的轨道交通健康智能监测方法，其特征在于，所述根据所述首次振动数据判断轨道各个位置是否为具有波磨的疑似故障位置包括：

将轨道各个位置的所述首次振动数据与预设振动数据范围进行比较，若所述首次振动数据处于所述预设振动数据范围内，则识别该位置为所述疑似故障位置。

8.根据权利要求6所述的轨道交通健康智能监测方法，其特征在于，所述根据所述疑似故障位置的所述复检振动数据确定所述疑似故障位置是否为波磨位置包括：

将所述疑似故障位置的所述复检振动数据和所述首次振动数据进行比较，若所述复检振动数据和所述首次振动数据相同，则识别所述疑似故障位置为所述波磨位置。

9.根据权利要求6所述的轨道交通健康智能监测方法，其特征在于，所述对所述波磨位置进行摄像还包括：延迟预设的延迟时间后对所述波磨位置进行摄像，所述延迟时间采用下述公式进行计算：

其中，T为所述延迟时间；L为所述第二振动传感器与所述摄像单元之间的距离；V为列车运行的速度。

10.根据权利要求6所述的轨道交通健康智能监测方法，其特征在于，所述开启摄像单元之前还包括：

当判断某个轨道位置为具有波磨的疑似故障位置时，采集车轮直径，根据所述车轮直径判断车轮是否失圆，若否，则开启摄像单元。