[发明专利]一种吊轨式巡检机器人

说明书

本发明实施例提供了一种吊轨式巡检机器人，包括：吊轨式巡检机器人壳体，设有安装空间；多个独立模块，设置在所述安装空间，所述独立模块包括：监控模块，行走模块，电控模块以及充电模块；其中，所述行走模块包括主动轮模块和辅助轮模块。本发明解决了现有吊轨式巡检机器人装配和维修过程繁琐的技术问题。

技术领域

本发明涉及巡检设备的技术领域，尤其涉及能够对厂房、隧道等区域进行巡检的巡检设备，尤其涉及一种吊轨式巡检机器人。

背景技术

随着综合管廊建设步伐的加快，管廊快速施工、安全稳定运营的要求也越来越高，人力、物力的需求也越来越大，地下管线的安全、正常运营也越来越重要。由于地下综合管廊具有里程长、空间狭长、封闭性强、构造物多、通信不便等特点，一旦出现突发事故，造成的损失不可估量。因此对管廊的巡检、维护、安装、检修等工作则十分重要。

但是，现有吊轨式巡检机器人的各个元器件损坏时，需要对其进行拆卸时，往往需要先把相关部分拆卸下来(例如外壳等)，才能对其完成拆卸，造成拆卸过程复杂和维修过程繁琐，无法快速更换。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种吊轨式巡检机器人，包括：吊轨式巡检机器人壳体，设有安装空间；多个独立模块，设置在所述安装空间，所述独立模块包括：监控模块，行走模块，电控模块以及充电模块；其中，所述行走模块包括主动轮模块和辅助轮模块。

采用该技术方案后所达到的技术效果：通过将吊轨式巡检机器人模块化设计，使得监控模块，行走模块，电控模块以及充电模块能够快速安装至吊轨式巡检机器人壳体内的对应位置；当行走模块出现损坏时，无需拆卸吊轨式巡检机器人壳体，就能够将行走模块整体拆卸下来，从而能够简化拆卸流程，提高吊轨式巡检机器人的生产和维修效率，减少因故障造成的巡检工作延误。

在本实施例中，所述主动轮模块包括：主动轮壳体，连接所述吊轨式巡检机器人壳体，底部开有排水口；驱动组件，设置在所述主动轮壳体内，设有输出轴；行走组件，设置在所述主动轮壳体内，连接所述驱动组件；其中，所述驱动组件可通过所述行走组件驱动所述吊轨式巡检机器人运动。

采用该技术方案后所达到的技术效果：由于主动轮模块的驱动组件和行走组件均设置在主动轮壳体内，主动轮模块通过主动轮壳体设置在吊轨式巡检机器人壳体上，因此当主动轮模块出现故障时，可解除主动轮壳体与吊轨式巡检机器人壳体之间的连接关系，从而将整个主动轮模块快速地拆卸下来；在装配过程中，也能够通过主动轮壳体将主动轮模块快速安装至吊轨式巡检机器人壳体上，能够提高主动轮模块的安装与拆卸效率，进而提高了吊轨式巡检机器人整体的生产与维修效率。

在本实施例中，所述行走组件包括：行走部，连接所述输出轴；爬坡部，设置在所述行走部的一侧，连接所述输出轴；其中，所述驱动部可驱动所述行走部与所述爬坡部转动。

采用该技术方案后所达到的技术效果：针对现有技术中吊轨式巡检机器人爬坡困难的问题，在其行走组件中设置了行走部和爬坡部，在水平前进的情况下，由行走部带动吊轨式巡检机器人前进；而针对需要上下坡的情况，需要依靠爬坡部前进，一方面，爬坡部可以在吊轨式巡检机器人需要上坡的时候提供动力，克服行走部上升动力不足的缺陷；另一方面，爬坡部也可以在下坡的时候，匀速下降，避免由重力导致吊轨式巡检机器人的下降速度过快而产生不利的影响，例如，吊轨式巡检机器人运行速度过快会导致其监控不到位，或者，在快速运动的时候行走组件遇到障碍物，会产生较为强烈震动，由此可能使吊轨式巡检机器人内部的零件或零件之间的连接受到损伤。

在本实施例中，所述爬坡部设有爬坡齿轮，当所述行走组件行驶在水平轨道上时，所述爬坡齿轮处于空转状态；当所述行走组件行驶在爬坡轨道上时，所述爬坡齿轮处于啮合转动状态。