[发明专利]一种扫地机器人用水箱及扫地机器人

说明书

本发明提供一种扫地机器人用水箱及扫地机器人，其中扫地机器人用水箱包括支撑板、盖板、外水箱和内水箱，所述外水箱设置于所述支撑板上，所述内水箱嵌套设置于所述外水箱内，所述盖板盖合于所述外水箱和所述内水箱上；所述外水箱的中心线与所述内水箱的中心线重合。内水箱和外水箱重合嵌套设置，且中心线相重合，可以保证外水箱水量和内水箱水量不均衡时也能维持平衡，保证扫地机器人的行走稳定性和正常工作，且极大程度地节省了扫地机器人用水箱的体积。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种扫地机器人用水箱及扫地机器人。

背景技术

智能清洁机器人各种室内环境越来越普及，例如商场、办公楼、走道、酒店及家庭中。

目前的清洁型机器人，由于清洁区域较大导致水箱体积较大，高度较高。污水箱和清水箱分开布置，使得机器行走稳定性不好。

发明内容

本发明实施例提供一种扫地机器人用水箱及扫地机器人，以解决现有的扫地机器人存在的机器行走稳定性不好的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供的具体方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种扫地机器人用水箱，所述扫地机器人用水箱包括支撑板、盖板、外水箱和内水箱，所述外水箱设置于所述支撑板上，所述内水箱嵌套设置于所述外水箱内，所述盖板盖合于所述外水箱和所述内水箱上；

所述外水箱的中心线与所述内水箱的中心线重合。

可选的，所述扫地机器人用水箱还包括吸风电机、传动组件、排风通道和吸水通道；

所述排风通道的底部设置有滚刷，所述吸水通道的底部设置有吸水扒；

所述传动组件与所述吸风电机传动连接，所述传动组件用于带动所述吸风电机的吸风口与所述排风通道的顶部端口或者与所述吸水通道的顶部端口连通；

所述排风通道和所述吸水通道均与所述内水箱连通。

可选的，所述盖板内开设有中空风道，所述吸风电机的吸风口与所述中空风道连通，所述排风通道的顶部端口与所述中空风道连通，所述吸水通道的顶部端口与所述中空风道连通，所述中空风道与所述污水箱连通；

所述传动组件的端部设有活塞，所述传动组件推动所述活塞盖合在所述排风通道的顶部端口或者所述吸水通道的顶部端口。

可选的，所述传动组件包括驱动电机、拉杆和摆臂，所述驱动电机和所述拉杆均设置于所述中空风道内，所述驱动电机的转轴与所述拉杆固定连接，所述拉杆与所述摆臂的一端传动连接，所述摆臂的另一端设置有所述活塞，所述摆臂带动所述活塞移动至所述排风通道的顶部端口或者所述吸水通道的顶部端口。

可选的，所述活塞为与所述排风通道的顶部端口或者所述吸水通道的顶部端口过盈配合的密封垫。

可选的，所述排风通道和所述吸水通道均设置于所述内水箱内。

可选的，所述排风通道的顶部端口和所述吸水通道的顶部端口均朝向同一水平侧面。

可选的，所述内水箱与所述盖板贴合的区域设置有密封圈。

第二方面，本发明实施例提供了一种扫地机器人，包括如第一方面中任一项所述的扫地机器人用水箱。

可选的，所述扫地机器人还包括驱动轮，所述驱动轮设置于所述支撑板的下方作业区域；

所述支撑板上开设有排风通孔和吸水通孔，所述滚刷经由所述排风通孔伸向所述作业区域，所述吸水扒经由所述吸水通孔伸向所述作业区域。