[发明专利]一种手术缝合器驱动装置

权利要求书

1.一种手术缝合器驱动装置，其特征在于，包括：棘轮机构、凸轮机构、齿轮机构、第一推杆、第二推杆、扳机、壳体、限位组件和弹簧组件；

所述凸轮机构包括用于驱动所述第一推杆的第一凸轮、用于驱动所述第二推杆的第二凸轮和第一连接轴；所述第一凸轮和所述第二凸轮为结构相同的槽型凸轮，所述第一推杆的一端置于所述第一凸轮的槽内，所述第二推杆的一端置于所述第二凸轮的槽内，所述第一凸轮和所述第二凸轮均套设在所述第一连接轴上，所述第一连接轴与所述壳体的内壁转动连接；

所述棘轮机构包括棘轮和用于驱动所述棘轮进行旋转的第一棘爪；所述第一棘爪的一端与所述扳机铰接，所述第一棘爪的另一端与所述棘轮抵接；

所述齿轮机构包括输入齿轮、输出齿轮、传动齿轮组、第二连接轴和传动轴；所述棘轮和所述输入齿轮均套设在所述第二连接轴上，所述传动齿轮组套设在所述传动轴上，所述输出齿轮套设在所述第一连接轴上，所述输入齿轮和所述输出齿轮分别与所述传动齿轮组啮合；

所述弹簧组件包括用于使所述扳机复位的第一弹簧和用于使所述第一棘爪抵接所述棘轮的第二弹簧；所述第一弹簧的两端分别与所述扳机和所述壳体连接，所述第二弹簧的两端分别与所述第一棘爪和所述扳机抵接；

所述限位组件包括用于引导所述第一推杆进行直线运动的第一引导块和用于引导所述第二推杆进行直线运动的第二引导块；所述第一引导块和所述第二引导块均与所述壳体滑动连接。

2.如权利要求1所述的手术缝合器驱动装置，其特征在于，在所述第一引导块内开有与所述第一推杆相适配的第一引导孔，所述第一推杆穿过所述第一引导孔，在所述第二引导块内开有与所述第二推杆相适配的第二引导孔，所述第二推杆穿过所述第二引导孔。

3.如权利要求1所述的手术缝合器驱动装置，其特征在于，所述第一推杆上和所述第二推杆上分别套设有与所述槽型凸轮相配合的滚动轴承。

4.如权利要求1所述的手术缝合器驱动装置，其特征在于，所述输出齿轮的转角与所述棘轮的转角相同。

5.如权利要求1所述的手术缝合器驱动装置，其特征在于，所述棘轮机构还包括用于防止所述棘轮发生反转的第二棘爪，所述弹簧机构还包括用于使所述第二棘爪抵接所述棘轮的第三弹簧；所述第二棘爪的一端与所述壳体铰接，所述第二棘爪的另一端与所述棘轮抵接，所述第三弹簧的两端分别与所述第二棘爪和所述壳体连接。

6.如权利要求1所述的手术缝合器驱动装置，其特征在于，所述第一凸轮或所述第二凸轮的旋转过程具有四个阶段，分别为推程阶段、长距阶段、回程阶段和短距阶段；所述第一凸轮或所述第二凸轮处于推程阶段时，将所述第一推杆或所述第二推杆推出所述壳体，所述第一凸轮或所述第二凸轮处于长距阶段时，所述第一推杆或所述第二推杆保持推出状态，所述第一凸轮或所述第二凸轮处于回程阶段时，将所述第一推杆或所述第二推杆收回所述壳体，所述第一凸轮或所述第二凸轮处于短距阶段时，所述第一推杆或所述第二推杆保持收回状态。

7.如权利要求6所述的手术缝合器驱动装置，其特征在于，所述第一凸轮和所述第二凸轮的旋转处于不同阶段。

8.如权利要求7所述的手术缝合器驱动装置，其特征在于，所述第一凸轮和所述第二凸轮的旋转具有90°的相位差。

9.如权利要求1所述的手术缝合器驱动装置，其特征在于，在所述壳体上开设有与所述扳机相适配的行程槽，扣动所述扳机时，所述扳机沿所述行程槽进行运动，所述行程槽用于限制所述扳机的扣动距离。

10.如权利要求1所述的手术缝合器驱动装置，其特征在于，所述壳体设有握把结构，所述握把结构用于在扣动所述扳机时进行支撑。