[发明专利]一种移动式物流仓储快速取放设备

说明书

一种移动式物流仓储快速取放设备，包括货柜，货柜由数块竖向的侧板和数块横向的隔板拼接组合成数个均匀分布的大小一致的前侧开口的货箱，侧板前侧有爬梯，爬梯均包括竖向的支撑板和位于两支撑板之间的数根横轴，货柜的前侧有数个能同时沿货箱两侧的爬梯上下移动的攀爬取放装置，每一竖排货箱对应一个攀爬取放装置，攀爬取放装置能与同一竖排的每一个货箱对接使用，攀爬取放装置分别与电源、控制器连接。本发明采用每一竖排货箱对应一个攀爬取放装置的方式，缩小每一个取放装置的取放范围，且攀爬取放装置针对该竖排的货箱进行取放，操作更加精准，且能够多个攀爬取放装置同时进行取放操作，使得存储的效率更高。

技术领域

本发明属于物流仓储设备领域，具体地说是一种移动式物流仓储快速取放设备。

背景技术

随着现在社会的发展与进步，物流行业也在不断的发展，物流仓储是物流系统中的重要环节，在中转、存放、保管等环节中发挥着重要作用；现在的物流仓储中大多是采用机器人进行货物的搬运储存，但是机器人在对一体式的货架进行取放操作时，只能逐一进行，而每天物流仓储的取放量很大，逐一取放的方式使得取放效率较低，且现有的AGV运输车只能解决货架下方的搬运取放，无法实现与货架的对接取放，具有一定的局限性。

发明内容

本发明提供一种移动式物流仓储快速取放设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种移动式物流仓储快速取放设备，包括货柜，货柜由数块竖向的侧板和数块横向的隔板拼接组合成数个均匀分布的大小一致的前侧开口的货箱，侧板前侧均设有竖向的爬梯，爬梯均包括两块竖向的的支撑板和位于两支撑板之间的数根呈上下均匀分布的横轴，支撑板两端分别与货柜齐平，货柜的前侧设有数个能同时沿货箱两侧的爬梯上下移动的攀爬取放装置，每一竖排货箱对应一个攀爬取放装置，攀爬取放装置能与同一竖排的每一个货箱对接使用，攀爬取放装置分别与电源、控制器连接。

如上所述的一种移动式物流仓储快速取放设备，所述的攀爬取放装置包括顶面和后面均开口的箱体，箱体的左右两侧后部均转动安装有一组水平的链辊，每组链辊均包括两根呈上下分布的链辊，每组链辊之间通过链板连接，链辊内侧均设有与之同轴的转轴，转轴的内端均依次贯穿对应的链辊及箱体的对应侧位于箱体内部，转轴的外端均贯穿对应的链辊位于链辊远离箱体的一侧，每组链辊对应的两转轴的外端外侧均通过第一皮带连接，链板的每一节链板远离箱体的一侧均固定安装第一连接块，第一连接块均设有与之垂直的外端开口的套筒，套筒的内端均贯穿对应的第一连接块且与之转动连接，套筒的内端均固定安装与之同轴的齿轮，第一皮带远离箱体的一侧均安装有沿其长度方向的齿块，齿轮均与第一皮带外侧的齿块啮合配合，套筒内均设有与之同轴的活动杆，活动杆的外端为凹面朝向第一连接块一侧的弧形部，活动杆的弧形部均能与横轴钩接配合，每组链辊对应的活动杆至少有两个弧形部同时与对应同一竖排的横轴钩接配合，套筒内设有使得活动杆只能沿其轴向移动而不会发生相对转动的弹性限位结构，箱体内设有能够将箱体与货箱之间进行物品取放的伸缩取放装置，箱体设有驱动每组链辊正向和反向转动的第一动力装置，箱体内设有驱动位于同侧的转轴能正向和反向转动的第二动力装置，第一动力装置、第二动力装置、伸缩取放装置分别与电源连接，第一动力装置、第二动力装置、伸缩取放装置分别与控制器连接。

如上所述的一种移动式物流仓储快速取放设备，所述的弹性限位装置包括套筒的内侧壁开设沿轴线对称的第一滑槽，第一滑槽内均设有与之滑动配合的第一滑块，第一滑块的外端均位于对应的第一滑槽外部且固定连接活动杆的内端外侧，活动杆的内端与套筒内壁之间固定安装第一弹簧。