[发明专利]一种用于航空视频图像叠加的alpha值的获取方法在审
申请号: | 202111134641.2 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN114066743A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 余小庆;杨爱良;朱晓巍;王肖强 | 申请(专利权)人: | 中国航空无线电电子研究所 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/13 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人: | 杨慧 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 航空 视频 图像 叠加 alpha 获取 方法 | ||
本发明公开了一种用于航空视频图像叠加的alpha值的获取方法,alpha表示前景图像的叠加系数,alpha值的获取步骤如下:将前景图像转化为灰度图,取灰度图中每个像素点的灰度值gray,除以当前像素点为中心的3x3灰度矩阵中的最大灰度值max,以得到每个像素点的alpha值:alpha=gray/max。本发明使得alpha值更接近真实的前景图像,能较好的消除不规则锯齿和黑边,且不引入突兀的亮线等过渡不自然的现象。
技术领域
本发明应用于航空视频图像处理领域,具体涉及一种用于航空视频图像叠加的alpha值的获取方法。
背景技术
在航空设计领域,视觉处理技术主要对各种视频图像(例如摄像头视频、雷达视频、红外视频、数字地图、GPU图形)进行视频图像处理,专门针对航空视频领域的处理技术细分为航空视频图像处理技术。
在航空视频图像处理领域,通常会将各种视频(此处称之为背景图像,参见图1所示)与航空机载字符图形视频(此处称之为前景图像,参见图2所示)叠加后呈现在机舱显示器上供飞行员观看。若在前景图像像素不为0的地方叠加前景,在前景图像像素为0的地方叠加背景,则会在前景图像图元(图元:图像中除黑色背景外的线条、字符、图形等)边缘处出现不规则锯齿和黑边等不良效果,参见图3所示。
为了保证叠加视频质量,需要对前景图像和背景图像进行反走样叠加,参见图4所示,即在前景图像像素为纯黑处直接叠加背景图像,在前景图像图元内部直接叠加前景图像,只在前景图像的图元与纯黑像素的边缘处进行反走样叠加,叠加公式如下:
M_data=F_data+B_data(1-alpha) (1)
其中:M_data表示叠加后图像,F_data表示前景图像(由于航空前景图像图像多为GPU绘制,已经有了反走样效果,因此此处不需要对前景图像F_data再乘以alpha值),B_data表示背景图像,alpha表示前景图像的叠加系数。
常用的alpha值一般取一固定系数,但是在前景图像中,必然有的位置亮一点,有的位置暗一点,灰度值上是在[0,255]之间变化,而固定的alpha值则无法均衡到每一个灰度值;亦有alpha值不采用固定系数,而是根据自身的颜色分量而变化,这样的系数虽能较好的适用于不同像素值,但其取值只依据自身像素值,并没有考虑周围像素的影响,在像素值过渡处易导致过渡不自然等缺陷。
如一种alpha值获取方法,其用像素点的灰度等级信息作为alpha值:
alpha=gray/255=(0.299R+0.587G+0.114B)/255 (2)
这种方法得到的alpha值虽能消除黑边,但其未考虑像素点周围的信息,得到的alpha值会偏低。当前景图像灰度较低时,背景图像的权值将很大,若背景图像亮度较高,会导致边缘叠加处亮度偏大,过渡不自然。
如另一种alpha值获取方法,用像素值中R、G、B的最大值代替灰度值:
alpha=max(R,G,B)/255 (3)
这种方法虽能改善上一方式的缺陷,但没有消除,当前景图像每个颜色分量都偏低时,依旧会出现边缘叠加处亮度偏大,过渡不自然的现象。
发明内容
为解决上述叠加系数alpha值的需求,本发明的发明目的在于提供一种用于航空视频图像叠加的alpha值的获取方法,对alpha值进行动态获取,使得alpha值更接近真实的前景图像,能较好的消除不规则锯齿和黑边,且不引入突兀的亮线等过渡不自然的现象。
本发明的发明目的通过以下技术方案实现:
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