[发明专利]一种无人机测绘装置

权利要求书

1.一种无人机测绘装置，其特征在于：包括无人机本体(1)和测绘机构，所述测绘机构搭载于无人机本体(1)；

所述测绘机构包括摄像头(2)、安装组件(3)和驱动组件(4)；

所述安装组件(3)包括盒体(31)和转动板(32)，所述盒体(31)开设有摄像口(311)，所述摄像头(2)设于盒体(31)内，所述摄像头(2)可朝向摄像口(311)；

所述驱动组件(4)包括电机(41)和驱动件(42)，所述电机(41)与驱动件(42)固定连接，所述驱动件(42)用于驱动转动板(32)转动启闭摄像口(311)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述驱动件(42)包括偏心轮(421)和弧形板(422)，所述电机(41)与偏心轮(421)偏心连接，所述偏心轮(421)与弧形板(422)的弧面相抵，所述弧形板(422)背离弧面的一侧与转动板(32)朝向盒体(31)的一侧固定。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述驱动组件(4)还包括齿轮组(43)，所述电机(41)、齿轮组(43)以及摄像头(2)依次相连，所述摄像头(2)转动朝向摄像口(311)。

4.根据权利要求2所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述偏心轮(421)设有连接杆(44)，所述盒体(31)内壁对应连接杆(44)的运动轨迹开设有弧形槽(312)，所述连接杆(44)远离偏心轮(421)的一端滑动嵌设于弧形槽(312)内。

5.根据权利要求3所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述盒体(31)内设有弹性平台(33)，所述摄像头(2)远离齿轮组(43)的一端与弹性平台(33)转动接触。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述弹性平台(33)开设有清理缺口(331)，所述清理缺口(331)处设有清理件(34)；

所述清理件(34)包括转动杆(341)和清理棉块(342)，所述转动杆(341)转动设于盒体(31)内，所述转动杆(341)一端与偏心轮(421)转动相抵，所述转动杆(341)另一端与清理棉块(342)固定连接，所述清理棉块(342)顶端穿过清理缺口(331)后与摄像头(2)相抵。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述转动杆(341)套设设有扭簧(343)，所述扭簧(343)一端与盒体(31)固定连接，所述扭簧(343)另一端与转动杆(341)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述清理棉块(342)顶部开设有切口(3421)，所述切口(3421)内部埋置有容易挤压破裂的清洁凝珠(36)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机测绘装置，其特征在于：所述转动板(32)一端与盒体(31)转动相连，所述转动板(32)另一端与盒体(31)磁吸相连。