[发明专利]一种近场稀疏阵列天线波束建立方法及装置

权利要求书

1.一种近场稀疏阵列天线波束建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

将无人机集群中的各无人机当作阵元，将无人机集群的侦察对象作为目标；以无人机集群分布区域的中心为原点，无人机集群所在平面为xoy平面，建立基于无人机集群的坐标系；

在基于无人机集群的坐标系下，结合约束条件，构建无人机集群的阵元分布；

根据无人机集群中阵元与目标构成的连线与z轴的夹角，以及阵元与目标构成的连线在xoy平面的投影与x轴的夹角，建立无人机集群对应的超稀疏阵列模型；

基于超稀疏阵列模型，结合目标与阵元分布平面的距离、阵元在目标处的馈电幅度以及馈电相位，建立天线阵列合成波束的方向图；

其中，所述天线阵列合成波束的方向图为：

其中，f_n(θ，φ)为第n个阵元波束的方向图；j为y轴上的单位向量；I_n为馈电幅度；r为目标与阵元分布平面距离；φ_n为阵元与目标构成的连线与z轴的夹角；θ_n为阵元与目标构成的连线在xoy平面的投影与x轴的夹角； _n为馈电相位；k为波束；N为阵元个数。

2.根据权利要求1所述的近场稀疏阵列天线波束建立方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据方向图中的副瓣电平以及主瓣宽度，计算适应度函数值；

通过对比不同阵元分布对应的适应度函数值，选择最小的适应度函数值对应的阵元分布作为实际阵元分布，且将最小的适应度函数值对应的天线阵列合成波束作为实际天线阵列合成波束。