[发明专利]一种深空探测器EDL过程验证方法

说明书

本发明公开了一种深空探测器EDL过程验证方法，提出了针对EDL复杂过程的“飞行任务剖面分解”、“用例场景识别”、“测试用例生成”三步走验证策略，该方法在缩短测试用时的同时,有效保证了复杂系统逻辑验证覆盖的完备性；能够使得故障高发期提前,失效率变化曲线快速收敛,从而提升测试可靠性；能够对复杂过程的典型场景以及故障场景进行合理的测试，保证了测试结果的可信性；该方法能够在系统级测试阶段模飞测试前，提前对EDL过程进行较全面的验证，为尽早发现探测任务中关键环节EDL过程中的异常问题，提供了有效、可行的手段，也为探测器研制快速迭代提供了有力保障。

技术领域

本发明属于航天器系统级测试设计及验证技术领域，具体涉及一种深空探测器EDL过程 验证方法。

背景技术

火星探测器由环绕器和着陆巡视器组成。环绕器携带着陆巡视器完成地火转移、火星捕 获、降轨机动等飞行过程，然后释放着陆巡视器。着陆巡视器与环绕器分离后经过约3.5小 时飞行后按照预定的进入姿态进入火星大气，经过进入、下降及着陆过程(EDL)的多级减速 后以软着陆的方式着陆到火星表面，展开坡道机构，火星车驶离着陆平台，开展并完成巡视 探测任务。着陆巡视器的EDL过程是火星任务的关键环节，直接关系到火星探测任务的成败。

目前，深空探测器AIT(Assembly IntegrationTest)阶段，缺少面向EDL复杂过程测试验证策略和方法的体系支持，造成该方向测试验证方面工作的严重缺失。测试手段仅 能通过最终的模飞测试进行验证，对尽早发现EDL关键环节中的异常问题非常不利。该现状 已无法满足复杂航天器测试覆盖性以及测试可靠性对测试设计的要求，迫切需要寻找支撑EDL 复杂过程验证的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种深空探测器EDL过程验证方法，实现了深空探测器 复杂EDL过程的测试验证，为探测器EDL过程验证提供了全面、可靠、有效的测试方法。

一种深空探测器EDL过程验证方法，包括：

步骤1、面向“飞行任务剖面”对深空探测器EDL过程进行分解，具体为：

将探测器EDL飞行阶段设定为飞行阶段F(T1，T2)；在该阶段探测器根据预定飞行程序， 完成的一系列飞行任务称为“飞行单元f(t1，t2)”，包括“起始飞行状态向量P_t1”、“终止 飞行状态向量P_t2”以及“任务单元G_t1t2”；其中，飞行单元包括多个按时间顺序执行的任务 单元；

步骤2、面向分解飞行过程得到的飞行剖面，进行用例场景的识别，过程如下：

步骤21、采用有向图来描述用例事件流：其中，有向图的主干为基本流，描述了用例的 一个典型事件流，有向图的支干为备选流，描述了异常或者出现错误时会发生的事件流；设B点为用例开始点，E点为用例结束点；基本流和事件流构成有向图中开始点B和结束点E之 间的所有可能路径；

步骤22、搜索有向图的所有可能路径，并用树的方式表示出来；

步骤23、对树进行搜索，直至搜索出所有以开始点B开始,结束点E结束的所有路径, 即可得到所有用例场景；

步骤3、执行所有用例场景，即可完成EDL过程正常模式、故障模式的功能验证。

较佳的，任务单元为某个分系统任务单元,或者为多个分系统联合任务单元。

较佳的，用例场景采用矩阵或决策表来确定和管理。

较佳的，对用例场景进行复审和验证。

较佳的，取消多余或等效的用例场景。

本发明具有如下有益效果：