[发明专利]管清洗设备及其使用方法

权利要求书

1.一种管清洗设备，该设备包括管清洗平台和循环管清洗装置，循环管清洗装置包括泵液循环回路和循环泵，管清洗平台包括平台支架（1），平台支架上方沿长度方向间隔设有用于将待清洗管（6）横移进入平台支架并水平支撑待清洗管的横移链排（2），横移方向与平台支架长度方向水平垂直；其特征在于所述平台支架（1）靠近一端的上方设置一排分体式的滑动座（3），各滑动座均固定设有与待清洗管一端密封连接的密封管接头（9），且各滑动座均相对于所述平台支架长度方向呈独立滑动；所述平台支架靠近另一端设有沿平台支架长度方向滑动设置的移动平台（4），移动平台上端固定设有一排对齐的管接座（5），且管接座设有与所述滑动座对应的用于密封连接待清洗管另一端的密封管接头；所述滑动座和管接座导通接入所述泵液循环回路中，即两者其一进液，另一者为出液；所述移动平台为液压式升降台，移动平台的升降行程设置为：当升高时，移动平台上方管接座的密封管接头与对应待清洗管对齐，当下降时，移动平台沿平台支架滑动时，所述管接座位于平台支架的横移链排下方，即管接座与横移链排非干涉；根据所述待清洗管（6）的长度，待清洗管朝向管接座的管口端对齐时位于两个横移链排之间，所述移动平台通过移动和升降避开横移链排后位于上述两个横移链排之间，并与管口端对齐的待清洗管对接形成密封。

2.根据权利要求1所述的管清洗设备，其特征在于所述移动平台（4）上的各管接座（5）替换为均设有同时与两根相邻待清洗管（6）端头密封连接的两个密封管接头（9），且各管接座的两个密封管接头导通连接，导通部分设置分隔滤网；所述平台支架（1）的滑动座（3）为偶数设置，且以两个相邻滑动座为一组，每组中两个滑动座的密封管接头分别接入所述循环管清洗装置的泵液循环回路中，每组滑动座所连接的两根待清洗管对应连接一个所述管接座的两个密封管接头，即其中一个滑动座为进液状态时，另一个滑动座为出液状态。

3.根据权利要求1或2所述的管清洗设备，其特征在于所述平台支架上方固定设有用于夹紧并支撑待清洗管的自动夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的管清洗设备，其特征在于所述平台支架（1）内设有分别独立带动所述移动平台（4）和各所述滑动座（3）相对于平台支架滑动的独立传动装置。

5.根据权利要求4所述的管清洗设备，其特征在于所述平台支架（1）上方位于所述滑动座（3）与管接座（5）之间设有相对于平台支架长度方向滑动设置的一排独立的托管移动小车（7），各托管移动小车均对应一根待清洗管（6），且各托管移动小车均集成设有管口检测传感器（701）和用于夹紧待清洗管的手指气缸A（702），所述平台支架内对应固定设有独立带动各托管移动小车滑动的独立传动装置。

6.根据权利要求5所述的管清洗设备，其特征在于所述独立传动装置为步进电机、滚轮和导轨的组合，即步进电机固定于平台支架（1），步进电机传动连接滚轮，滚轮与固定于平台支架的导轨形成滚动配合，导轨方向即分别对应所述滑动座（3）、托管移动小车（7）、移动平台（4）的调节方向。

7.根据权利要求5所述的管清洗设备，其特征在于所述托管移动小车（7）集成设有用于待清洗管（6）滚动支撑的拖轮气缸（703），即拖轮气缸升起拖轮时，拖轮对待清洗管形成滚动支撑。

8.根据权利要求2所述的管清洗设备，其特征在于所述滑动座（3）、管接座（5）的密封管接头（9）设有收发清洗球的球筒，所述管接座的分隔滤网为分隔清洗球的滤网。

9.根据权利要求1或2所述的管清洗设备，其特征在于所述滑动座（3）、管接座（5）的密封管接头（9）后部均设有管接到位检测机构，管接到位检测机构包括筒体（10），筒体内设有活塞式滑动配合的活塞筒（11），活塞筒中部设有导通筒体两端的通流孔（1101），通流孔朝向密封管接头一端形成锥形导口（1102），活塞筒与筒体后端之间设有抵紧活塞筒的弹簧（14），活塞筒周向套接固定设有磁环（12），所述筒体外部固定设有当活塞筒压紧弹簧到位时与磁环形成磁感应的磁感应器（13）。

10.一种如权利要求5所述的管清洗设备的使用方法，其特征在于首先，根据待清洗管（6）长度，确定待清洗管朝向管接座（5）的管口端对齐时位于两个横移链排（2）之间，并将移动平台（4）预先通过移动和升降避开横移链排，并达到上述两个横移链排之间；然后通过横移链排将待清洗管导入所述平台支架（1）的上方并呈水平支撑状态，由所述平台支架的自动夹紧机构夹紧待清洗管，夹紧固定时，各待清洗管朝向所述移动平台的端口对齐，对齐位置位于两个横移链排之间；再控制平台支架上方对应各待清洗管的托管移动小车（7）朝所述滑动座（3）方向滑动，当托管移动小车中的管口检测传感器（701）感应管口位置时，托管移动小车反向移动一个行程并控制所述手指气缸A（702）夹紧待清洗管；接下来控制所述移动平台移动至移动平台上方管接座的密封管接头（9）与对应待清洗管对接形成密封；同时，控制所述滑动座朝待清洗管的管口移动，直至各滑动座的密封管接头与对应待清洗管的管口形成密封对接；最后，开启所述循环管清洗装置，实现对各待清洗管的循环管清洗。