[发明专利]编队飞机控制组件升级方法、系统、介质、编队飞机及应用

说明书

本发明属于无人技术领域，公开了编队飞机控制组件升级方法、系统、介质、编队飞机及应用。接收到升级指令，进行组件硬件查询确认，获取编队飞机组件当前固件版本；进行硬件版本查询，获取组件硬件版本；访问硬件OTP，进行OTP信息读取；针对不同类型硬件版本的飞机升级不同版本固件。本发明提供的支持多硬件版本编队飞机控制组件升级的设计方法，首先对飞机组件进行识别，然后访问已知组件类型的硬件版本信息，通过针对不同组件的不同硬件版本选择升级不同类型的固件，实现了硬件多版本多类型的编队机群飞机同时升级。本发明解决了硬件不同的飞机混合后的升级问题。

技术领域

本发明属于无人技术领域，尤其涉及一种支持多硬件版本编队飞机控制组件升级方法、系统、编队飞机控制组件升级终端、计算机可读存储介质、编队飞机、应用。

背景技术

目前，在编队飞机飞行表演过程中，存在着不同批次生产的飞机存在硬件版本差异的问题，飞机在外场运营使用过程中需要混在一起时，在需要对飞机上部分组件模块进行升级中，存在着飞机区分以及分类麻烦的问题。设计一种针对不同硬件版本类型升级针对性固件的方法，成为一个需要解决的问题。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：通过生产阶段写入对个体飞机硬件版本信息写入，在后续阶段飞机组件升级时，依靠硬件版本信息，对不同批次，不同硬件版本混合在一起的飞机实现整体兼容升级。

解决以上问题及缺陷的意义为：解决不同硬件版本飞机不能一起进行升级固件的问题，方便以软件的方式实现不同硬件版本的升级兼容，提高编队飞机在飞机运营表演过程中的易用性和方便性。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种支持多硬件版本编队飞机控制组件升级方法、系统、编队飞机控制组件升级终端、计算机可读存储介质、编队飞机、应用。

所述技术方案如下：一种支持多硬件版本编队飞机控制组件升级方法，包括：

对飞机组件进行识别，然后访问已知组件类型的硬件版本信息；

通过针对不同组件的不同硬件版本，选择升级不同类型的固件，实现硬件多版本多类型的编队机群飞机同时升级。

在本发明一实施例中，所述支持多硬件版本编队飞机控制组件升级的方法具体包括：

步骤一，接收到升级指令，进行组件硬件查询确认，获取编队飞机组件当前固件版本；

步骤二，进行硬件版本查询，获取组件硬件版本；

步骤三，访问硬件OTP，进行OTP信息读取(OTP是一种只支持覆盖写入，多次读取的硬件逻辑电路，读写方式和flash相似)；

步骤四，针对不同类型硬件版本的飞机升级不同版本固件(通过硬件版本来确认升级固件A或者固件B,此时固件以集合的方式组包，通过解析固件版本，来选择固件升级包的选择)。

在本发明一实施例中，所述步骤一进行前，需进行：

飞机生产中，将飞机组件硬件信息输入OTP模块。

在本发明一实施例中，所述步骤三读取的信息包括：

硬件版本信息V1.0.2版本的飞机，使用组件A硬件版本为V1；

使用组件B硬件版本为V3；

硬件版本信息V2.0.1版本的飞机，使用组件A，硬件版本存在V1，V2，V3。

本发明的另一目的在于提供一种支持多硬件版本编队飞机控制组件升级系统包括：

当前固件版本获取模块，用于接收到升级指令，进行组件硬件查询确认，获取编队飞机组件当前固件版本；

组件硬件版本获取模块，用于进行硬件版本查询，获取组件硬件版本；