[发明专利]超声波传感器控制方法、系统及车辆

说明书

本发明公开的超声波传感器控制方法、系统及相应的车辆，将控制器端的同一收发芯片的每个通道与至少两个超声波传感器的收发芯片各自建立通信连接，通过设置供电可控线路对连接于控制器端同一收发芯片每个通道的至少两个超声波传感器的收发芯片分时供电,根据分时供电的周期，相应的控制端收发芯片分时地定位相应的超声波传感器，确定当前感测信号的来源。本发明基于成本角度、功能和性能不变前提下做系统结构优化，减少了控制端收发芯片的数量，系统成本大幅降低，提升了产品竞争力。

技术领域

本发明属于传感及智能控制技术领域，具体涉及超声波传感器控制方法、系统及相应的车辆。

背景技术

随着自动泊车、变道辅助、无人驾驶等功能的逐渐普及，以及识别精度和智能化程度的不断提升，使得车辆对于超声波传感器的使用量越来越大。传统的超声波传感器控制系统中，控制器与传感器之间的通信由单线硬线通信方式实现，这种方式不需要专门的收发器芯片，但是其安全等级、信息量及通信速度得不到保障。

目前，控制器与传感器之间更多地采用DSI3、PSI5等单线总线进行连接，这种总线方式的好处是通信信息量大、速度快、安全等级高，但要求两端(控制器端和传感器端)均设置收发芯片来对应。当超声波传感控制系统采用的传感器较多时，控制器端要配置大量的总线收发芯片，而收发芯片价格不菲，造成系统成本居高不下。

图1所示为现有技术中采用点对点方式的超声波传感控制系统，图中R2至R5代表车身后端设置的四个传感器，F2至F5代表车身前端设置的四个传感器，R1和F1分别代表车身左后侧和左前侧设置的两个传感器，R6和F6分别代表车身右后侧和右前侧设置的两个传感器。现有的收发芯片一般具有两个通道，那么当需要连接十二个传感器时，则传感器控制器就需要配置六个收发芯片。

发明内容

本发明旨在提供一种超声波传感器控制方法、系统，能够有效控制多个超声波传感器的同时减少控制器端收发芯片的使用量，降低系统整体成本。本发明通过以下技术方案实现：

一种超声波传感器控制方法，应用控制通过总线连接的控制器及多个超声波传感器，各超声波传感器各自配置有收发芯片；其特征在于，所述控制方法包括：

(1)将部分或全部超声波传感器分为N个传感器组，N为大于等于2的偶数，每个传感器组包括M个传感器,M≥2；为控制器端配置至少X个控制端收发芯片，X≥1，所述N个传感器组均匀分配地与所述X个控制端收发芯片通信连接；

(2)通过供电可控线路控制各超声波传感器分时通断并结合相应超声波传感器所连接的控制端收发芯片，定位具体的超声波传感器；或者，通过供电可控线路控制一部分超声波传感器分时通断、通过识别另一部分超声波传感器的属性信息，并结合相应超声波传感器所连接的控制端收发芯片，定位具体的超声波传感器。

具体地，所述X个控制端收发芯片中的每一个具有两个通信通道，分配至所述X个控制端收发芯片的传感器组又均匀分配地与所述两个通信通道连接。

一种超声波传感器控制系统，包括通过总线连接的控制器及多个超声波传感器，超声波传感器各自配置有收发芯片；其特征在于：所述控制系统执行上文所述的控制方法。

具体地，所述控制系统包括S个超声波传感器，S为大于等于6的偶数，平均分为第一传感器组和第二传感器组；所述控制器端配置一个控制端收发芯片，第一传感器组和第二传感器组分别与该控制端收发芯片的第一通道和第二通道通信连接。

更具体地，所述控制系统配置有Y个供电可控线路，Y*2＝S，每个供电可控线路控制所述第一通道连接的一个超声波传感器和第二通道连接的一个超声波传感器的供电通断。