[发明专利]一种车辆通信方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种车辆通信方法及装置，在该方法中：第二车辆(即普通车辆)可以接收第一信息，并根据该第一信息确定第一车辆的第一行驶路径；以及，第二车辆可以获取第二车辆的第二行驶路径，并在第一信息来自处于紧急状态的第一车辆，且第一行驶路径与第二行驶路径在第一时刻存在冲突时，控制第二车辆执行避让操作。如此，第二车辆可以自主决策是否需要对处于紧急状态的第一车辆(即紧急车辆)执行避让操作，使得第二车辆可以及时对第一车辆进行避让，从而有效提升紧急车辆的通行效率。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种车辆通信方法及装置。

背景技术

随着社会的发展和人民生活水平的提高，汽车成了人们出行的重要工具，这使得汽车的数量逐渐增加，以及人们出行频率的增加，进而导致道路交通拥堵问题日益加重。然而，在拥堵路段，紧急车辆(即存在紧急事件的车辆，如救护车、消防车、警车，或者，一些具有紧急用途的私家车)在执行特殊任务时，在行驶过程中经通常会受到阻塞，使得紧急车辆的通行效率较低，进而阻碍对紧急事件的有效处理进行，对人们的生命以及财产安全带来巨大威胁。

因此，如何提升紧急车辆的通行效率，是亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆通信方法及装置，用于解决普通车辆无法对紧急车辆及时避让的问题，以达到提升紧急车辆通行效率的目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆通信方法，该方法可应用于车辆通信装置，该车辆通信装置可以是独立设备(例如第二车辆)，也可以是设备中的芯片或部件，还可以是软件，可以部署在云端、或远端服务器、或本地服务器等，本申请实施例对该车辆通信装置的产品形态以及部署方式不做限定。该方法包括：接收第一信息；该第一信息用于指示第一车辆的第一行驶路径；获取第二车辆的第二行驶路径；在该第一信息来自处于紧急状态的第一车辆，第一行驶路径与第二行驶路径在第一时刻存在冲突时，则控制第二车辆执行避让操作。

应理解，本申请实施例中的“紧急状态”，可以理解为车辆存在紧急事件的状态。该车辆，比如存在紧急事件的车辆，如救护车、消防车、警车，或者，一些具有紧急用途的私家车。本申请实施例中的“避让操作”可以包括但不限于路径规划操作、行驶操作等。其中，“第一行驶路径”可以包括第一车辆的当前行驶路径和/或预设行驶路径(即将要行驶的路径)，“第二行驶路径”可以包括第二车辆的当前行驶路径和/或预设行驶路径。其中，预设行驶路径可以是一个路段信息或者多个路段信息，路段信息可以包括城市标识、道路标识、车道标识等，本申请实施例不作限制。

本申请实施例中“第一行驶路径与第二行驶路径在第一时刻存在冲突”可以理解为在第一时刻第一行驶路径与第二行驶路径存在重合的情况，可以是全部重合或者部分重合，本申请实施例不作限制。例如，在第一时刻第一车辆的当前行驶路径与第二车辆的当前行驶路径存在全部或部分重合的情况，则确定第一行驶路径与第二行驶路径在第一时刻存在冲突。又例如，在第一时刻第一车辆的预设行驶路径与第二车辆的当前行驶路径存在全部或部分重合的情况，则确定第一行驶路径与第二行驶路径在第一时刻存在冲突。其中，“第一时刻”可以是一个特定的时刻或者多个时刻的集合，例如，第一时刻可以是2021年7月15日上午10:45；再例如，第一时刻可以是2021年7月15日上午10:00-12:00。本申请实施例对此不作限制。

通过上述方法，车辆通信装置可以根据第一信息指示的第一车辆的第一行驶路径和第二车辆的第二行驶路径，自主决策第二车辆是否需要对第一车辆作出相应的避让操作。如此，使得第二车辆可以快速对第一车辆(即紧急车辆)执行避让操作，进而有效提升紧急车辆的通行效率。

其中，上述车辆通信装置接收第一信息有多种实施方式，包括但不限于以下方式：

方式1，通过广播消息接收第一信息。其中，车辆通信装置可以直接接收该广播消息，或者通过其他设备接收该广播消息，该其他设备例如可以是网络设备、路侧单元或服务器。该广播消息中包括第一信息，进而该车辆通信装置根据第一信息执行相应的动作。