[发明专利]一种定位信息发送、接收方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种定位信息发送、接收方法、设备及存储介质，包括：接收终端发起的获取高精度定位信息的请求；确定所述终端的高精度定位信息后，通过MBS向终端发送所述高精度定位信息。采用本发明，保证了定位差分信息播发的可靠性，同时利用移动通信网络的广覆盖实现大范围信息播发，满足各类业务的高精度定位需求。此外，由于通过网络广播/组播模式进行信息的播发，有效降低了传统单播发送的资源占用率，提升网络利用价值。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种定位信息发送、接收方法、设备及存储介质。

背景技术

目前为满足如自动驾驶、工业互联网等高等级应用对于高精度定位的需求，原有的GPS(全球定位系统，Global Positioning System)定位能力已不能满足业务需求，通常采用RTK(实时动态载波相位差分定位，Real-time kinematic)等技术来提供厘米级定位服务。通过部署单独的地面差分站获取卫星信息，并进行计算得到卫星导航增强信息。此类卫星导航增强信息播发给用户后，可帮助用户实现高精度定位服务。因此，卫星导航增强信息的播发成为了用户获得高精度定位服务的关键。目前，产业内普遍将卫星导航增强信息打包成为普通业务数据包，依托传统的互联网数据传输方式，发送至相关用户，从而为用户提供高精度定位服务。

现有技术的不足在于，卫星导航增强信息的传输方式时效性差。

发明内容

本发明提供了一种定位信息发送、接收方法、设备及存储介质，用以解决卫星导航增强信息的传输方式时效性差的问题。

本发明提供以下技术方案：

一种定位信息发送方法，包括：

接收终端发起的获取高精度定位信息的请求；

确定所述终端的高精度定位信息后，通过MBS向终端发送所述高精度定位信息。

实施中，高精度定位信息是定位差分信息。

实施中，通过MBS向终端发送所述高精度定位信息前，进一步包括：

在终端的身份和/或业务需求认证通过后，通过MBS向终端发送所述高精度定位信息。

实施中，对终端的身份和/或业务需求进行认证，是通过MB-SMF/AMF网元获取用户身份认证信息和/或会话有效性信息来进行的。

实施中，高精度定位信息是从HPPF网元获取的。

实施中，从HPPF网元获取高精度定位信息后，进一步包括：

根据业务标识中指定的业务类型选取高精度定位信息。

实施中，进一步包括：

按预设时间更新包括以下信息之一或者其组合的定位差分信息表：

获取信息的时间戳、信息的适用范围、信息适用的业务类型。

实施中，通过MBS向终端发送所述高精度定位信息时，是通过MBSTF调用广播功能模块发送的。

实施中，终端发起的获取高精度定位信息的请求，是终端复用MBS组播方案中的UESession Join的申请发起的。

实施中，终端发起的获取高精度定位信息的请求，是通过PDU SESSIONESTABLISHMENT REQUEST消息发起的。

实施中，所述高精度定位信息是通过在SM PDU DN request container字段中携带的。

实施中，向终端发送所述高精度定位信息时，根据以下信息之一或者其组合使用差分电文组合来发送：

对各种GNSS系统的支持程度、对各种频率的支持程度、用户的应用需求。