[发明专利]一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构

权利要求书

1.一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，包括底座(1)和机器人(2)；其特征在于：

所述底座(1)上表面通过转轴转动连接有支撑台(101)，所述支撑台(101)上表面固定连接有铰座(102)，所述机器人(2)底部与铰座(102)铰接；

所述支撑台(101)上表面开设有滑槽(103)，所述滑槽(103)两端面之间转动连接有螺纹杆(104)，所述螺纹杆(104)周侧面螺纹连接有滑块(105)，所述滑块(105)侧面与滑槽(103)内壁滑动配合；

所述滑块(105)上表面固定连接有框架(106)，所述框架(106)相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板(107)；

所述铰座(102)一表面铰接有液压杆(108)，所述液压杆(108)一端与支撑板(107)侧面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述支撑台(101)一侧面固定安装有第一电机(109)，所述第一电机(109)输出轴与螺纹杆(104)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述机器人(2)包括两个机械臂(201)，所述机械臂(201)的小臂下表面开设有条形凹槽(202)，所述条形凹槽(202)两端面之间转动连接有卷收辊(203)，两所述卷收辊(203)周侧面之间转动连接有支撑布(204)。

4.根据权利要求3所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述机械臂(201)的小臂下表面开设有收纳槽(205)，所述收纳槽(205)内壁安装有第二电机(206)，所述第二电机(206)输出轴与卷收辊(203)一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述机器人(2)包括头部(207)，所述头部(207)侧面贯穿有连杆(208)，所述连杆(208)位于头部(207)外侧的两端均固定连接有电推杆(209)，所述电推杆(209)一端固定连接有拦杆(210)。

6.根据权利要求5所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述头部(207)内部开设有驱动腔(211)，所述连杆(208)位于驱动腔(211)内部的周侧面固定有第一锥形齿轮(212)，所述驱动腔(211)内侧壁转动连接有轴杆(213)，所述轴杆(213)一端固定有第二锥形齿轮(214)，所述第二锥形齿轮(214)周侧面与第一锥形齿轮(212)周侧面啮合。

7.根据权利要求6所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述头部(207)背面固定安装有第三电机(215)，所述第三电机(215)输出轴与轴杆(213)一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述底座(1)下表面安装有若干自锁式滚轮。