[发明专利]一种收纳设备及其管理系统

权利要求书

1.一种收纳设备，至少包括：箱体组件、压板组件、收拢组件、扎带组件和传感组件；

所述箱体组件包括箱体及盖体，所述盖体盖合于所述箱体上，并且与所述箱体配合形成有容置空间，所述盖体上开设有与所述容置空间连通的开口，用于供柔性收纳袋穿过以使所述柔性收纳袋的袋体容置于所述容置空间内；

所述压板组件设置于所述容置空间内，所述压板组件包括压板和第一驱动机构，两个所述压板分别枢转设置于所述箱体的两相对内壁，所述第一驱动机构与两个所述压板传动连接，用于驱动两个所述压板相向旋转，以使两个所述压板的端部同时挤压所述柔性收纳袋呈条状收拢；

所述收拢组件设置于所述容置空间内，并且位于所述压板组件上方，所述收拢组件包括第二驱动机构和收拢机构，所述收拢机构通过所述第二驱动机构设置于所述箱体的内壁，所述第二驱动机构用于驱动所述收拢机构移动至所述柔性收纳袋条状收拢的一侧，所述收拢机构用于由所述条状收拢的两端相向挤压所述柔性收纳袋成呈束状收拢；

所述扎带组件设置于所述容置空间内，并且位于所述收拢组件上方的一侧，设置于所述箱体的内壁，所述扎带组件包括扎带导槽和第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动柔性扎带沿所述扎带导槽移动至所述柔性收纳袋束状收拢的周侧，所述柔性扎带用于将束状收拢的所述柔性收纳袋扎紧；

所述传感组件设置于所述容置空间内、且靠近所述箱体的底部，与所述压板组件、收拢组件、扎带组件连接，用于检测所述箱体的容置状态，以及根据所述容置状态控制所述压板组件、所述收拢组件和所述扎带组件运动，以及向远端设备发送所述收纳设备的容置状态信息。

2.根据权利要求1所述的收纳设备，所述压板组件还包括连杆机构和转轴机构，两个所述压板的固定端分别与所述转轴机构连接，所述连杆机构设置于两个所述压板的两侧与所述转轴机构的端部连接，所述第一驱动机构驱动所述转轴机构旋转以通过所述连杆机构带动两个所述压板的自由端彼此相向旋转并齐。

3.根据权利要求1所述的收纳设备，所述收拢机构还包括滑杆、收拢部件和驱动部件；所述滑杆沿第一方向沿伸设置，两个所述收拢部件滑动设置于所述滑杆朝向所述柔性收纳袋的一侧，且分别位于所述滑杆的两端，所述驱动部件设置于所述滑杆的一端，并且与两个所述收拢部件连接，用于驱动两个所述收拢部件相向移动，以将所述条状收拢的两端相向挤压所述柔性收纳袋成呈束状收拢。

4.根据权利要求3所述的收纳设备，所述收拢机构还包括皮带轮部件，两个所述皮带轮部件均设置于所述滑杆的顶面中部位置，所述皮带轮部件的固定端与所述滑杆连接，活动端能够围绕所述固定端旋转，以使所述皮带轮部件的延伸方向与所述滑杆的延伸方向呈90度夹角，两个所述皮带轮部件的皮带呈反向运动，以对束状收拢的所述柔性收纳袋进行搓拧，使所述柔性收纳袋由束状收拢状态变为螺旋状收拢状态。

5.根据权利要求4所述的收纳设备，所述第二驱动机构包括垂直驱动部件和水平驱动部件，所述垂直驱动部件沿竖直方向设置，所述滑杆的一端与所述垂直驱动部件连接，所述垂直驱动部件用于驱动所述滑杆沿竖直方向移动；所述水平驱动部件的沿水平方向设置，并且水平驱动部件的延伸方向与所述滑杆的延伸方向垂直设置，所述垂直驱动部件的底端与所述水平驱动部件连接，所述水平驱动部件用于驱动所述垂直驱动部件沿水平方向移动，以带动所述滑杆沿水平方向移动；

所述收拢机构还包括旋转部件，设置于所述滑杆的一端，所述滑杆通过所述旋转部件与所述垂直驱动部件连接，所述垂直驱动部件用于驱动所述滑杆向下移动至预设位置时，所述旋转部件驱动所述滑杆绕自身轴向旋转180度，以使呈螺旋状收拢状态的所述柔性收纳袋弯折，并位于所述扎带导槽的中央。

6.根据权利要求3所述的收纳设备，所述扎带组件还包括安装板及扎带仓，所述安装板朝向所述滑杆的一侧设置有第一导槽，所述滑杆底面设置有第二导槽，所述第一导槽与所述第二导槽配合，形成口字形的所述扎带导槽，所述扎带仓设置于所述安装板的顶面，所述盖体上开设有与所述扎带仓连通的扎带口，所述扎带仓的底端与所述第一导槽连通，用于将所述扎带导入所述第一导槽及所述第二导槽。