[发明专利]一种基于背光模组与多模板匹配的识别与定位方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于背光模组与多模板匹配的识别与定位方法及系统，包括：基于图像获取模块对目标区域进行图像采集得到待识别鞋底图像；通过图像处理模块对所述待识别鞋底图像进行图像平滑处理，获取待识别鞋底图像模板轮廓信息；基于所述待识别鞋底图像模板轮廓信息在预设鞋底模板库内进行匹配，得到待识别鞋底图像模板轮廓信息对应的鞋底信息。在制鞋工业自动化生产中，在产品送入背光模组内后，利用机器视觉算法，配合背光模组，采用多模板匹配算法，实现对不同型号产品快速、准确地识别与定位，操作简单且技术成本低。

技术领域

本发明涉及机器视觉领域，尤其涉及一种基于背光模组与多模板匹配的识别与定位方法及系统。

背景技术

在制鞋工业自动化生产中，鞋底分不同型号、不同尺码和左右脚，虽然建立每个型号、尺码的左右脚模板比较容易，能够将每个模板集合在模板库中，但是调用模板进行匹配时选取匹配度最高的作为结果，只能获得模板库中第几个文件，但是不能对模板添加标签，而采用人工智能领域的深度学习算法，可以对训练的模板添加标签，但是使用深度学习需要搭配硬件环境，训练的样本也难以大量收集，操作复杂且成本高昂。

发明内容

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种基于背光模组与多模板匹配的识别与定位方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种基于背光模组与多模板匹配的识别与定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于图像获取模块对目标区域进行图像采集得到待识别鞋底图像；

通过图像处理模块对所述待识别鞋底图像进行图像平滑处理，获取待识别鞋底图像模板轮廓信息；

基于所述待识别鞋底图像模板轮廓信息在预设鞋底模板库内进行匹配，得到待识别鞋底图像模板轮廓信息对应的鞋底信息。

作为一种可实施方式，所述鞋底模板库设有多级目录，其中，第一级目录为鞋底鞋型，第二级目录为鞋底尺寸，第三级目录为左右脚，基于历史鞋底信息对鞋底模板库进行更新与补充。

作为一种可实施方式，将每一级目录下的模板逐一遍历并记录在模板数组中。

作为一种可实施方式，在第一级模板匹配时在所述模板数组中获取相匹配的鞋型模板信息，得到对应的第一级模板序号，再通过第二级模板匹配获取对应鞋型的尺寸模板信息，得到对应的第二级模板序号，最后通过第三级模板匹配获取左右脚模板信息，得到对应的第三级模板序号，基于得到的三级模板序号匹配得到鞋底信息。

作为一种可实施方式，所述图像处理模块对待识别鞋底图像进行迭代处理和高斯平滑，去除噪声，得到待识别鞋底图像模板轮廓信息。

作为一种可实施方式，所述图像获取模块包括图像采集模块和背光模组，所述图像采集模块设置在所述背光模组顶部，所述图像采集模块和背光模组固定连接，所述图像获取模块与图像处理模块，所述背光模组底部设置有传输模块、物料感应模块和照明模块，所述照明模块设置在传输模块正下方且与图像采集模块位置相对应，所述物料感应模块和照明模块与主控模块相连接，所述背光模组顶部与背光模组底部固定连接。

作为一种可实施方式，所述图像采集模块包括相机、相机支架和相机镜头；

所述相机支架固定安装于所述背光模组顶部；

所述相机设置于相机支架上；

所述相机镜头通过连接于相机。

作为一种可实施方式，所述照明模块为面光源。

作为一种可实施方式，运输模块为透明传送带。

一种基于背光模组与多模板匹配的识别与定位系统，包括：