[发明专利]一种用于弹载试验的惯导性能验证系统

权利要求书

1.一种用于弹载试验的惯导性能验证系统，其特征在于，包括：惯性测量单元，数据处理单元，电池供电单元和惯导系统地检设备；

电池供电单元：在弹载飞行状态下，用于向惯性测量单元和数据处理单元提供电能；

惯性测量单元：在弹载飞行状态下，采集火箭弹的角速度和加速度并传输给数据处理单元；

数据处理单元：在弹载飞行状态下，接收惯性测量单元传输的火箭弹的角速度和加速度；弹载飞行任务结束后，将火箭弹的角速度和加速度传输给惯导系统地检设备；

惯导系统地检设备：接收数据处理单元传输的火箭弹的角速度和加速度，根据火箭弹的角速度和加速度，获得火箭弹飞行过程中的导航姿态、位置和速度作为惯导数据，利用火箭弹GPS获取的测量数据，根据惯导数据和测量数据，验证惯导系统的导航性能。

2.根据权利要求1所述的一种用于弹载试验的惯导性能验证系统，其特征在于，所述惯导系统地检设备验证惯导系统的导航性能，具体为：

当|φ_{IMU_N_end}-φ_{IMU_Z_end}|≤φ_index，且||R_IMU-R_GPS||≤R_index，且||V_IMU-V_GPS||≤V_index时，则判定惯导系统导航性能满足使用要求；

当|φ_{IMU_N_end}-φ_{IMU_Z_end}|φ_index或||R_IMU-R_GPS||R_index或||V_IMU-V_GPS||V_index时，则判定惯导系统导航性能不满足使用要求；

其中，φ_{IMU_N_end}和φ_{IMU_Z_end}分别为惯导系统计算的飞行结束后的导航姿态和惯导系统在飞行结束后的自对准姿态，R_IMU和R_GPS分别为惯导系统计算的位置和GPS测量的位置，V_IMU和V_GPS分别为惯导系统计算的速度和GPS测量的速度，φ_index为导航姿态误差指标，R_index为导航位置误差指标，V_index为导航速度误差指标。

3.一种用于弹载试验的惯导性能验证系统，其特征在于，包括：数据处理单元和惯导系统地检设备；

惯导系统地检设备：模拟惯性测量单元输出火箭弹的理想角速度和理想加速度作为模拟数据，将模拟数据传输给数据处理单元；接收数据处理单元发送的模拟数据，根据数据处理单元发送的模拟数据验证数据处理单元是否运行正常，同时，根据理想角速度和理想加速度验证自身导航性能验证方法是否有效；

数据处理单元：接收惯导系统地检设备传输的模拟数据，并发送至惯导系统地检设备。

4.根据权利要3所述的一种用于弹载试验的惯导性能验证系统，其特征在于，惯导系统地检设备包括：惯性测量单元模拟器和惯导性能综合评价系统；

惯性测量单元模拟器：模拟惯性测量单元输出火箭弹飞行过程中的理想角速度和理想加速度作为模拟数据，将模拟数据传输给数据处理单元；

惯导性能综合评价系统：接收数据处理单元发送的模拟数据，根据数据处理单元发送的模拟数据验证数据处理单元是否运行正常，同时，根据理想角速度和理想加速度验证自身导航性能验证方法是否有效。