[发明专利]一种大中型地下智能停车场反向寻车系统

说明书

一种大中型地下智能停车场反向寻车系统，涉及停车场车辆管理技术领域，针对现有技术中缺少寻车路线规划的问题，包括：车辆信息采集模块、云服务器和寻车终端，车辆信息采集模块用于采集车辆停放位置信息，云服务器用于分析并存储采集到的车辆停放位置信息，寻车终端用于根据车辆停放位置信息给出从当前位置到目标车辆所在位置导航路线图。本申请的反向寻车系统不需要用户使用手机或其他移动端下载额外的App，也不需要登陆额外的寻车网站，在寻车终端上就可以对用户车辆信息进行显示，完成寻车查询与路线引导，减少地下停车场信号缺失对用户寻车，减少用户寻车时间，减少用户反向寻车的复杂度。

技术领域

本发明涉及停车场车辆管理技术领域，具体为一种大中型地下智能停车场反向寻车系统。

背景技术

随着我国汽车保有量的增加，地上停车位的不足严重影响了路面交通。许多城市的机场、大型商城和医院都已经建立了地下停车场，且随着近几年物联网技术的成熟，停车场已逐步趋向智能化和大型化，相应自动化管理、便捷性服务功能的设置开发成为市场所需，对应的反向寻车、停车导引等技术的研究开发成为停车场智能化管理急需解决的新问题。

目前，一些省会城市的机场或繁华商业街区的地下停车场中，个别设置有反向寻车管理，概括其技术现状如下：

(一)用户所在停车场有寻车终端系统，用户在系统输入寻车要求后，系统弹出车位静态照片，用户要按照照片上车位号提示，自行尝试寻车，系统不提供路径提示或路线规划等功能，但如果对停车场环境不够熟悉，或用户的方向感较差等，其车辆所在停车位也不容易找到。

(二)目前一些研究机构正致力于探讨研究手机App寻车方式，以期通过下载App完成寻车查询。App同车库管理系统绑定，寻车时在App内输入车牌号，从而得到车辆位置信息，但是成型产品国内外尚属空白。

上述第二种方法的研究开发，需要用户使用智能手机进行App寻车查询，但是这种方法需要即时定位和动态矢量地图作为实现基础。现行即时定位和动态矢量地图技术目前仍处于发展阶段，涉及报导均属于研究探讨层面，而且这种方法对用户当前定位精度要求较高，但目前技术条件下的定位精准度会至少有7～10m的误差。且地下停车场对手机信号限制较大，对于一些信号较差的用户，可能需要在寻车上花费更多的时间，但结果可能不如预期。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中缺少寻车路线规划的问题，提出一种大中型地下智能停车场反向寻车系统。

本发明为了解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种大中型地下智能停车场反向寻车系统，包括：车辆信息采集模块、云服务器和寻车终端，

所述车辆信息采集模块用于采集车辆停放位置图像信息，并将采集到的车辆停放位置图像信息上传至云服务器，

所述云服务器将采集到的车辆停放位置图像信息进行处理，得到车辆牌照号，并将车辆牌照号信息与该车辆的入库时间及车位编号进行关联，

所述寻车终端基于云服务器关联的车辆牌照号信息与该车辆的入库时间及车位编号，对用户输入的车辆牌照号信息给出从当前位置到目标车辆所在位置的导航路线图，

所述车辆信息采集模块包括超声波探测器和监控设备，所述超声波探测器安装在车位上，所述监控设备安装在车位上前方，所述超声波探测器用于检测车辆停车到位信号，当检测到车辆停车到位信号时，监控设备对车辆停放位置图像信息进行采集，并将采集到的车辆停放位置图像信息上传至云服务器。

进一步的，所述云服务器将采集到的车辆停放位置信息进行处理的具体步骤为：