[发明专利]圆盘抛光机及其控制系统

权利要求书

1.一种圆盘抛光机，包括机架(1)，其特征在于：它还包括抛光轮(2)、前后移动工作台(3)、左右移动工作台(4)、升降工作台(5)和用于固定工件(6)的转盘(7)；

所述的前后移动工作台(3)前后滑动配合在机架(1)底部，所述的左右移动工作台(4)左右滑动配合在前后移动工作台(3)上，所述的升降工作台(5)设在左右移动工作台(4)上带动转盘(7)上下运动，所述的转盘(7)靠近抛光轮(2)实现对工件(6)进行抛光。

2.根据权利要求1所述的圆盘抛光机，其特征在于：所述的机架(1)底部设有导轨(8)，所述的前后移动工作台(3)底部设有滑块(9)，所述的机架(1)上设有前后电机(10)，所述的前后电机(10)驱动前后移动工作台(3)前后滑动配合在导轨(8)上。

3.根据权利要求2所述的圆盘抛光机，其特征在于：所述的导轨(8)包括支撑部(11)和导向部(12)，所述的导向部(12)设在支撑部(11)上端，所述的导向部(12)横截面的形状包括优弧(13)和水平线(14)，所述的优弧(13)开口向下，所述的水平线(14)位于优弧(13)的下端，所述的水平线(14)左右两端分别与优弧(13)两端连接，所述的滑块(9)下端设有开口槽(15)，所述的导向部(12)滑动配合在开口槽(15)上端内，所述的支撑部(11)上端滑动配合在开口槽(15)下端内。

4.根据权利要求1所述的圆盘抛光机，其特征在于：所述的前后移动工作台(3)上表面也设有导轨(8)，所述的左右移动工作台(4)底表面也设有与导轨(8)对应的滑块(9)，所述的机架(1)上设有摇摆电机(16)，所述的摇摆电机(16)驱动左右移动工作台(4)左右滑动配合在导轨(8)上。

5.根据权利要求1所述的圆盘抛光机，其特征在于：它还包括蜗轮(17)、蜗杆(18)、丝杆(19)和上下电机，所述的上下电机、蜗轮(17)和蜗杆(18)均设在左右移动工作台(4)上；

所述的丝杆(19)上端设在升降工作台(5)上，所述的丝杆(19)下端螺接在蜗轮(17)上，所述的上下电机通过蜗杆(18)带动蜗轮(17)转动，所述的丝杆(19)在蜗轮(17)转动是带动升降工作台(5)上下运动。

6.根据权利要求5所述的圆盘抛光机，其特征在于：所述的蜗轮(17)内设有螺纹套(21)，所述的丝杆(19)下端配合在螺纹套(21)内。

7.根据权利要求1所述的圆盘抛光机，其特征在于：它还包括导向杆(22)，所述的导向杆(22)下端固定在左右移动工作台(4)上，所述的导向杆(22)上端滑动配合在升降工作台(5)上。

8.根据权利要求1所述的圆盘抛光机，其特征在于：它还包括液体打蜡装置，所述的液体打蜡装置的出料口位于抛光轮(2)正上方。

9.根据权利要求1所述的圆盘抛光机，其特征在于：所述的升降工作台(5)上设有行程开关(28)，所述的转盘(7)底部设有支杆(29)，当支杆(29)碰到行程开关(28)时转盘(7)停止转动且工件(6)轴线与抛光轮(2)轴线平行。

10.根据权利要求1-9任一项所述的圆盘抛光机的控制系统，其特征在于：它包括PLC控制模块(30)、用于传递信号的中间继电器模块(31)、用于控制电机的变频器模块(32)和用于采集电机信号的传感器模块(33)，所述的传感器模块(33)与电机一一对应，所述的传感器模块(33)把采集到信号传递给PLC控制模块(30)，所述的中间继电器模块(31)把PLC控制模块(30)的控制信号传递给变频器模块(32)。