[发明专利]纯电动单臂吊一拖二驱动系统

权利要求书

1.一种纯电动单臂吊一拖二驱动系统，用于驱动悬吊在单导轨(100)上的车架(200)移动，其特征在于，所述驱动系统包括：

安装架(10)，其设置在所述车架(200)的底部；

防爆电机(20)，其设置在所述安装架(10)的下侧，用于提供动力；

差速减速器(30)，其设置在所述安装架(10)的下侧并与所述防爆电机(20)传动连接，所述差速减速器(30)的输出轴(31)向其两侧延伸，且在所述输出轴(31)的端部设有同轴芯布置的主动锥齿轮(311)；

万向轴(40)，所述万向轴(40)设有两个且分别竖向布置在所述差速减速器(30)的两侧，所述万向轴(40)的底端设有从动锥齿轮(41)与所述主动锥齿轮(311)相啮合；

转轴(50)，其下端与所述万向轴(40)的上端传动连接，且在所述转轴(50)的上端设有一同轴芯布置的驱动胶轮(51)，所述驱动胶轮(51)的轮缘贴靠所述单导轨(100)；

承重轮(210)，可转动的布置在所述车架(200)上，所述承重轮(210)设有至少两组，且每组两个，每组两个承重轮(210)分布在所述单导轨(100)的两侧并沿所述单导轨(100)下缘的支撑部(110)滚动；其中，至少一组承重轮(210)位于所述驱动胶轮(51)前进方向的前端，且至少一组承重轮(210)位于所述驱动胶轮(51)前进方向的后端。

2.根据权利要求1所述的纯电动单臂吊一拖二驱动系统，其特征在于，所述万向轴(40)的上端与所述转轴(50)的下端之间还设有减速机(42)。

3.根据权利要求1所述的纯电动单臂吊一拖二驱动系统，其特征在于，还包括制动机构，所述制动机构包括：

制动板(60)，其设有两个且对称布置在所述单导轨(100)的两侧，所述制动板(60)的上侧转动布置在所述车架(200)上；

制动臂(61)，可转动的布置在所述制动板(60)的上端；

制动缸(62)，设置在所述单导轨(100)两侧的制动板(60)之间，且在制动缸(62)上套设有制动弹簧(63)；

其中，所述车架(200)上设有一套筒(220)供所述制动臂(61)插置其中，且在制动臂(61)的悬端设有刹车片(64)，所述的制动缸(62)可释放液压油，且在制动弹簧(63)的弹力作用下驱使两制动板(60)的上端推挤两制动臂(61)相互靠近，使设置在制动臂(61)悬端的刹车片(64)抵紧单导轨(100)的侧部进行制动。

4.根据权利要求3所述的纯电动单臂吊一拖二驱动系统，其特征在于，所述车架(200)的两侧向外延伸有一安装座(230)，所述套筒(220)固定在所述安装座(230)的上方，所述安装座(230)上连接有一连接板(231)，所述制动板(60)经由一连接轴(65)转动布置在所述连接板(231)的悬端。

5.根据权利要求1所述的纯电动单臂吊一拖二驱动系统，其特征在于，所述车架(200)的前端和后端均设有牵引装置，所述牵引装置包括固定在所述车架(200)上的底座(240)，所述底座(240)上设有间隔布置且向远离车架(200)方向延伸的两个耳板(241)，两个耳板(241)之间设有一销轴(242)。

6.根据权利要求2所述的纯电动单臂吊一拖二驱动系统，其特征在于，还包括设置在单导轨(100)的两侧减速机(42)之间的夹紧机构，所述夹紧机构包括：

第一摆臂(421)，其一端固定在所述减速机(42)上，另一端铰接在所述车架(200)上；

第二摆臂(422)，其一端固定在所述减速机(42)上，另一端向外自由延伸，且在单导轨(100)两侧的第二摆臂(422)的悬端之间设有一油缸(423)，所述油缸(423)的输出轴伸缩时，带动两侧减速机(42)绕所述第一摆臂(421)与所述车架(200)的铰接轴转动，调节所述转轴(50)上的驱动胶轮(51)与所述单导轨(100)接触面的压力。