[发明专利]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括固定框(1)和水果收集篓(2)，一柔性水果过流通道(3)一端周向固定在固定框(1)上，另一端固定在水果收集篓(2)上，所述固定框(1)垂直固定在一采摘杆(4)上，所述固定框(1)上设有可对固定框中的水果果梗进行剪切的剪切机构，所述水果收集篓(2)包括框架，所述框架内设有多个水果收集袋(5)，所述水果收集袋(5)的袋口为硬质环(6)，所述硬质环(6)周向上设有若干固定孔，所述框架内壁上沿其高度方向设有与水果收集袋数量对应的多组挂钩组，所述挂钩组包括多个沿框架内壁周向设置的挂钩(7)，每组挂钩组的所有挂钩(7)钩入每个水果收集袋(5)的所有固定孔可挂起水果收集袋(5)，每组挂钩组中仅相邻两个挂钩(7)钩入每个水果收集袋(5)的两个固定孔水果收集袋(5)折叠，所述挂钩(7)可沿框架旋转。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述采摘杆(4)为管状结构，所述剪切机构包括设置在采摘杆(4)中的圆杆(8)，所述圆杆(8)顶部外露于固定框(1)顶面并在其上连接有主动齿轮(9)，所述固定框(1)顶面还转动设有转轴，所述转轴上套设有与主动齿轮(9)啮合的从动齿轮(10)，所述主动齿轮(9)和从动齿轮(10)上分别连接有刀片(11)，圆杆(8)转动两刀片(11)合拢剪切水果果梗或完全置于固定框(1)表面上，所述圆杆(8)与采摘杆(4)间设有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述框架包括上部环形框和下部环形框及连接环形框的连接杆(12)，所述连接杆(12)朝向框架内的一侧设有缺口，所述缺口内竖直设有直杆(13)，所述挂钩(7)包括竖直部和水平部，所述水平部上设有供直杆(13)活动穿过的孔。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述采摘杆(4)为多段，相邻两段间通过螺纹连接，相邻采摘杆(4)内的圆杆(8)通过插槽(14)插块(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述水果收集篓(2)一侧固定有储存每段采摘杆(4)的收集框(16)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述水果收集篓(2)下设置有滚轮(17)或一侧设置有背带。