[发明专利]基于双霍尔线性器件的电动锁防误锁装置、方法及控制器

权利要求书

1.一种基于双霍尔线性器件的电动锁防误锁装置，其特征在于，包括至少一个磁铁及两个霍尔线性器件，其中，所述磁铁及霍尔线性器件均设置于所述电动锁内且不随车轮旋转，闸盘开设有缺口且随车轮旋转，当所述缺口经过所述霍尔线性器件时，所述霍尔线性器件发出信号传送到控制模块，所述控制模块检测所述闸盘的转速并根据车速判断能否落锁。

2.根据权利要求1所述的基于双霍尔线性器件的电动锁防误锁装置，其特征在于，所述磁铁数量为一个，两个所述霍尔线性器件共用同一个所述磁铁。

3.根据权利要求1所述的基于双霍尔线性器件的电动锁防误锁装置，其特征在于，所述磁铁数量为两个，两个所述磁铁分别位于两个所述霍尔线性器件的一侧。

4.根据权利要求1所述的基于双霍尔线性器件的电动锁防误锁装置，其特征在于，两个所述霍尔线性器件互为冗余。

5.根据权利要求1所述的基于双霍尔线性器件的电动锁防误锁装置，其特征在于，两个所述霍尔线性器件间隔设置于所述电动锁，且两个所述霍尔线性器件的间距S与缺口的开设宽度B的关系为：S≈(N-1/2)·B或S≈N·B，其中N取值为大于等于1。

6.一种根据权利要求1-5任一所述的基于双霍尔线性器件的电动锁防误锁的方法，其特征在于，包括：

步骤1：控制模块接收任意一个霍尔线性器件产生的模拟量信号；

步骤2：计算霍尔线性器件产生的模拟量信号的频率，并通过该频率计算出车速的第一个估计值V1，设车辆每旋转一周车辆前进的距离为L，霍尔线性器件产生的模拟量信号频率为f，则车速的第一个估计值的计算方法为V1＝L*f；

步骤3：如果计算出的V1高于预设的速度V3，则转到步骤4，否则转到步骤7；

步骤4：计算霍尔线性器件产生的模拟量信号的变化率ΔV/Δt，其中ΔV表示Δt时间内的模拟信号变化量，Δt表示一个时间片段；按照预先通过试验获取的该模拟量信号变化率和车速之间的映射关系，可得出车速的第二个估计值V2，可表示为V2＝f(ΔV/Δt)；

步骤5：如果计算出的V2高于预设的速度V4时，则转到步骤6，否则转到步骤7；

步骤6：做出不能锁车的判断；

步骤7：做出可以锁车的判断；

另一个霍尔线性器件采用相同的判断方法。

7.一种根据权利要求1-5任一所述的基于双霍尔线性器件的电动锁防误锁的方法，其特征在于，包括：

步骤1：控制模块接收任意一个霍尔线性器件产生的模拟量信号；

步骤2：计算霍尔线性器件产生的模拟量信号的频率，并通过该频率计算出车速的第一个估计值V1，设车辆每旋转一周车辆前进的距离为L，霍尔线性器件产生的模拟量信号频率为f，则车速的第一个估计值的计算方法为V1＝L*f；

步骤3：如果计算出的V1低于预设的速度V3，则转到步骤4，否则转到步骤6；

步骤4：计算霍尔线性器件产生的模拟量信号的变化率ΔV/Δt，其中ΔV表示Δt时间内的模拟信号变化量，Δt表示一个时间片段；按照预先通过试验获取的该模拟量信号变化率和车速之间的映射关系，可得出车速的第二个估计值V2，可表示为V2＝f(ΔV/Δt)；

步骤5：如果计算出的V2高于预设的速度V4时，则转到步骤6，否则转到步骤7；

步骤6：做出不能锁车的判断；

步骤7：做出可以锁车的判断；

另一个霍尔线性器件采用相同的判断方法。