[发明专利]无人设备起飞控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种无人设备起飞控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案包括：获取无人设备的起飞指令；响应于起飞指令，确定无人设备的旋翼旋转产生的升力；如果无人设备的升力等于或大于重力阈值，且无人设备不满足预设离地状态，则控制无人设备的旋翼停止旋转。通过上述技术手段，解决了现有技术危及无人设备安全的问题，避免超载飞行对无人设备造成的不可逆损失，保证无人设备的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及无人设备技术领域，尤其涉及一种无人设备起飞控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为保证无人设备的安全飞行，无人设备需要限重，即无人设备的重量在规定的重量阈值之内。如果无人设备的重量超过规定的重量阈值，则无人设备处于超载飞行状态，超载飞行会对飞机本身造成损伤，例如可能导致电池输出功率过大烧毁电器元件或损坏电源本身，也可能导致无人设备控制余量不足，容易发生急刹炸机等事故。

目前检测无人设备是否超载需要无人设备起飞后悬停于空中，若无人设备超载，则离地悬停的过程已对无人设备造成损伤，而且无人设备确认超载后需要降落，但超载导致无人设备控制余量不足，降落过程也容易发生失控炸机。

发明内容

本申请实施例提供一种无人设备起飞控制方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术危及无人设备安全的问题，避免超载飞行对无人设备造成不可逆损伤，保证无人设备的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人设备起飞控制方法，包括：

获取无人设备的起飞指令；

响应于所述起飞指令，确定所述无人设备的旋翼旋转产生的升力；

如果所述无人设备的升力等于或大于重力阈值，且所述无人设备不满足预设离地状态，则控制所述无人设备的旋翼停止旋转。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人设备起飞控制装置，包括：

起飞指令获取模块，被配置为获取无人设备的起飞指令；

起飞升力确定模块，被配置为响应于所述起飞指令，确定所述无人设备的旋翼旋转产生的升力；

控制起飞停止模块，被配置为如果所述无人设备的升力等于或大于重力阈值，且所述无人设备不满足预设离地状态，则控制所述无人设备的旋翼停止旋转。

第三方面，本申请实施例提供了一种无人设备，包括：

一个或多个处理器；存储装置，存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的无人设备起飞控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的无人设备起飞控制方法。

本申请实施例通过获取无人设备的起飞指令；响应于起飞指令，确定无人设备的旋翼旋转产生的升力；如果无人设备的升力等于或大于重力阈值，且无人设备不满足预设离地状态，则控制无人设备的旋翼停止旋转。采用上述技术手段，在无人设备离地起飞前检测出无人设备是否超载，确定无人设备超载后取消无人设备本次的飞行，无需无人设备起飞悬停也能精确检测无人设备是否超载，避免超载飞行对无人设备造成不可逆损伤，保证无人设备的安全性。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的一种无人设备起飞控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的四旋翼无人机的俯视结构示意图；

图3是本申请实施例提供的四旋翼无人机的升力示意图；

图4是本申请实施例提供的无人设备的受力示意图；