[发明专利]电网频率检测方法和装置及电网频率调节方法和装置

权利要求书

1.一种电网频率检测方法，其特征在于，包括：

将采集的并网点的三相电压变换为两相电压；

基于特定频率的相角对所述两相电压进行变换，得到待解耦的电压正负序分量；

基于所述相角对待解耦的电压正负序分量进行解耦，并对解耦后的电压正序分量进行滤波，得到电压正序基波分量；

基于所述相角对所述电压正序基波分量进行反变换，得到两相静止坐标系下的一组正交电压分量；

基于所述一组正交电压分量，得到电网相角；

基于所述电网相角，得到电网频率。

2.根据权利要求1所述的电网频率检测方法，其特征在于，所述相角通过对特定角速度进行积分得到；

其中，所述特定角速度对应的频率为所述特定频率。

3.根据权利要求1所述的电网频率检测方法，其特征在于，将采集的并网点的三相电压变换为两相电压的步骤包括：

对采集的并网点的三相电压进行带通滤波，其中，所述带通滤波的中心频率为：电网额定频率或上一电网频率检测周期检测得到的电网频率；

对带通滤波后的三相电压进行Clark等幅值变换，得到两相电压。

4.根据权利要求1所述的电网频率检测方法，其特征在于，

基于特定频率的相角对所述两相电压进行变换，得到待解耦的电压正负序分量的步骤包括：基于所述相角对所述两相电压进行正负序旋转坐标变换，得到正序旋转坐标系下的待解耦的电压正序分量和负序旋转坐标系下的待解耦的电压负序分量；

其中，所述电网频率检测方法还包括：对解耦后的电压负序分量进行滤波，得到电压负序基波分量；

其中，基于所述相角对待解耦的电压正负序分量进行解耦的步骤包括：

基于所述相角，使用上一电网频率检测周期得到的电压负序基波分量对待解耦的电压正序分量进行交叉反馈解耦，得到解耦后的电压正序分量；

基于所述相角，使用上一电网频率检测周期得到的电压正序基波分量对待解耦的电压负序分量进行交叉反馈解耦，得到解耦后的电压负序分量；

其中，所述正序旋转坐标系和所述负序旋转坐标系构成双同步旋转坐标系。

5.根据权利要求1所述的电网频率检测方法，其特征在于，对解耦后的电压正序分量进行滤波，得到电压正序基波分量的步骤包括：

对解耦后的电压正序分量进行带阻滤波和低通滤波，得到电压正序基波分量；

其中，所述带阻滤波的中心频率为：电网额定频率或上一电网频率检测周期检测得到的电网频率；

其中，所述特定频率高于所述低通滤波的截止频率。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电网频率检测方法，其特征在于，基于所述电网相角得到电网频率的步骤包括：

对所述电网相角进行微分计算，得到第一频率；

对第一频率进行滤波，得到第二频率；

基于第二频率，得到所述电网频率。

7.根据权利要求6所述的电网频率检测方法，其特征在于，所述电网频率检测方法还包括：

对第二频率进行微分计算，得到第二频率的变化率；

对第二频率的变化率进行滤波，得到电网频率变化率。

8.根据权利要求7所述的电网频率检测方法，其特征在于，基于第二频率得到所述电网频率的步骤包括：

将所述电网频率变化率与频率补偿系数的乘积叠加到第二频率，并将叠加后的结果作为所述电网频率。

9.一种电网频率调节方法，其特征在于，包括：

确定并网点的三相电压幅值是否存在扰动；

当不存在扰动时，根据检测的电网频率和/或电网频率变化率，确定是否满足电网频率调节响应条件；

当满足所述电网频率调节响应条件时，基于所述电网频率和/或所述电网频率变化率控制风力发电机组的功率，以对电网频率进行调节；

其中，所述电网频率和/或所述电网频率变化率通过执行如权利要求1至8中的任意一项所述的电网频率检测方法得到。