[发明专利]一种基于泊松盘采样的雷达无模糊多普勒扩展方法及装置在审
申请号: | 202111136775.8 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113655459A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 李刚;董博远;刘瑜 | 申请(专利权)人: | 清华大学;中国人民解放军海军航空大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 泊松盘 采样 雷达 模糊 多普勒 扩展 方法 装置 | ||
1.一种基于泊松盘采样的雷达无模糊多普勒扩展方法,其特征在于,包括:
通过雷达以泊松盘采样模式发射扫频信号并接收目标反射的回波信号;
对所述回波信号在每个扫频内进行快时间快速傅里叶变换,得到距离压缩后的信号矩阵;
利用所述距离压缩后的信号矩阵通过迭代得到距离多普勒谱。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述雷达为线性调频连续波雷达。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述回波信号和所述距离压缩后的信号矩阵维度均为P×L,其中P为扫频个数,L表示离散化的距离单元个数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述利用所述信号矩阵,通过迭代得到距离多普勒谱,包括:
1)将雷达观测场景的距离多普勒谱离散化为K×L个均匀格点,其中K表示离散化的多普勒单元个数;
2)初始化场景散射强度矩阵A0=0,初始化残差矩阵R0=X,设定迭代阈值参数μ、正则化参数ρ和最大迭代次数Imax,初始化迭代计数器i=1,初始化模型误差ε0;其中X为所述距离压缩后的信号矩阵;
3)对第i-1次迭代的残差矩阵Ri-1在慢时间上进行非均匀离散傅里叶变换得到第i次迭代的场景散射强度矩阵Ai;
4)根据所述第i次迭代的场景散射强度矩阵Ai,利用非均匀逆离散傅里叶变换得到第i次迭代模拟的回波数据
5)计算第i次迭代的残差矩阵Ri和模型误差εi;
计算第i次迭代的模型误差变化率:
ξi=|εi-εi-1|/εi-1
6)判定:
若ξi≥μ或i≥Imax,则停止迭代,将Ai作为重建的场景散射强度矩阵即距离多普勒谱;
否则,令i=i+1,然后重新返回步骤3),继续迭代。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述初始化模型误差ε0,表达式如下:
其中,||·||F是矩阵的Frobenius范数,||·||1是矩阵的1范数。
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