[发明专利]数据通信方法及相关装置、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种数据通信方法，其特征在于，包括：

在连接至传输总线的若干通信设备中，轮流选择目标设备；其中，所述若干通信设备包括本端设备和至少一个从机设备；

获取所述目标设备对所述传输总线的需求情况；其中，所述需求情况包括所述目标设备是否需要占用所述传输总线；

基于所述需求情况，确定是否将所述传输总线授权给所述目标设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在选择所述从机设备作为所述目标设备的情况下，所述获取所述目标设备对所述传输总线的需求情况，包括：

通过所述传输总线广播总线授权报文；

基于所述目标设备回应所述总线授权报文的应答授权报文，获取所述需求情况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标设备回应所述总线授权报文的应答授权报文，获取所述需求情况，包括：

响应于所述应答授权报文为接受授权报文，确定所述需求情况包括所述目标设备需要占用所述传输总线；

或者，响应于未接收到所述应答授权报文，确定所述需求情况包括所述目标设备无需占用所述传输总线；

或者，响应于所述应答授权报文为放弃授权报文，确定所述需求情况包括所述目标设备无需占用所述传输总线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定将所述传输总线授权给所述目标设备的情况下，所述方法还包括：

响应于所述目标设备已在所述传输总线传输完最后一帧数据，重新执行所述在连接至传输总线的若干通信设备中，轮流选择目标设备的步骤以及后续步骤；

或者，在确定不将所述传输总线授权给所述目标设备的情况下，所述方法还包括：

重新执行所述在连接至传输总线的若干通信设备中，轮流选择目标设备的步骤以及后续步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信设备之间通过所述传输总线广播报文以实现信息交互，且所述报文包括设备地址和报文标志；

其中，所述设备地址为通信对端的识别地址，所述报文标志用于表征所述报文的用途。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信设备之间通过所述传输总线广播报文以实现信息交互，所述报文包括多位报文标志，且各个所述报文标志均用于表征所述报文的用途；

和/或，所述通信设备之间通过所述传输总线广播报文以实现信息交互，所述报文的初始位置设有前导码，用于异步传输的信号同步；

和/或，所述通信设备在每个采样周期采集第一数值位电平信号，并基于所述第一数值位电平信号中高电平和低电平各自的占比，确定对应所述采样周期的最终电平。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输总线为RS485总线；

和/或，所述若干通信设备在预设间隔内均被选择作为所述目标设备。

8.一种数据通信方法，其特征在于，包括：

检测是否在本轮被选择为目标设备；

响应于本端设备在本轮被选择为所述目标设备，回应对传输总线的需求情况，以供主机设备基于所述需求情况，确定是否将所述传输总线授权给所述目标设备；

其中，所述传输总线上连接有若干通信设备，所述若干通信设备包括至少一个从机设备和所述主机设备，所述本端设备为其中一个所述从机设备，且所述若干通信设备轮流被选择作为所述目标设备，所述需求情况包括所述目标设备是否需要占用所述传输总线。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测是否在本轮被选择为目标设备，包括：

接收所述主机设备通过所述传输总线广播的总线授权报文；

基于所述总线授权报文，确定在本轮是否被选择为所述目标设备；

所述响应于本端设备在本轮被选择为所述目标设备，回应对传输总线的需求情况，包括：

响应于在本轮被选择为所述目标设备，通过应答授权报文回应所述总线授权报文，以供所述主机设备基于所述应答授权报文获取所述需求情况。