[发明专利]变频驱动器中的控制回路性能监测

权利要求书

1.一种用于控制回路性能监测的变频驱动器，所述变频驱动器包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成通过所述至少一个处理器使所述变频驱动器进行以下操作：

将成组数据输入至被包括在所述变频驱动器中的一个或更多个控制回路性能监测算法，其中，所述成组数据至少包括过程变量的测量值、所述过程变量的目标值、成组控制器输入参数以及控制器输出；

至少部分地基于所述成组数据来获得来自所述一个或更多个控制回路性能监测算法中的每一个的输出；

至少部分地基于来自所述一个或更多个控制回路性能监测算法中的每一个的所述输出来确定一个或更多个关键性能指标值，其中，所述一个或更多个关键性能指标值指示控制回路性能；以及

至少部分地基于所述一个或更多个关键性能指标值来调整所述成组控制器输入参数。

2.根据权利要求1所述的变频驱动器，其中，通过对从所述一个或更多个控制回路性能监测算法中的至少一个获得的所述输出应用权重值来确定所述一个或更多个关键性能指标值。

3.根据权利要求1所述的变频驱动器，其中，通过将从所述一个或更多个控制回路性能监测算法中的每一个获得的所述输出转换为介于0％至100％之间的缩放值，并且对所述缩放值应用权重值，来确定所述一个或更多个关键性能指标值。

4.根据权利要求1所述的变频驱动器，其中，所述成组控制器输入参数至少包括与被包括在所述变频驱动器中的比例-积分-微分控制器相关联的比例控制器增益、积分时间和微分时间；并且

其中，所述控制器输出至少包括应用于与所述变频驱动器连接的马达的速度和/或扭矩，其中，所述控制器输出由所述比例-积分-微分控制器来提供。

5.根据权利要求4所述的变频驱动器，其中，所述成组数据还包括指示所述比例-积分-微分控制器是否被启用的第一驱动器参数、指示所述控制器输出是否被冻结的第二驱动器参数、指示所述控制器输出的预定义最小限制是否被触发的第三驱动器参数以及/或者指示所述控制器输出的预定义最大限制是否被触发的第四驱动器参数。

6.根据权利要求1或2所述的变频驱动器，其中，还使所述变频驱动器进行以下操作：

通过所述一个或更多个控制回路性能监测算法中的第一控制回路性能监测算法来确定第一输出，所述第一输出指示手动操作时间相对于所述变频驱动器的总操作时间的分数；

通过所述一个或更多个控制回路性能监测算法中的第二控制回路性能监测算法来确定第二输出，所述第二输出指示所述控制器输出达到所述预定义最小限制和/或所述预定义最大限制的次数；

通过所述一个或更多个控制回路性能监测算法中的第三控制回路性能监测算法来确定第三输出，所述第三输出指示与所述控制器输出相关联的振荡的数量；以及/或者

通过所述一个或更多个控制回路性能监测算法中的第四控制回路性能监测算法来确定第四输出，所述第四输出指示所述过程变量收敛至所述目标值所花费的测量收敛时间。

7.根据权利要求1或2所述的变频驱动器，其中，还使所述变频驱动器进行以下操作：

至少部分地基于来自所述一个或更多个控制回路性能监测算法中的每一个的所述输出来调整所述成组控制器输入参数。

8.根据权利要求1或2所述的变频驱动器，其中，还使所述变频驱动器进行以下操作：

向用户显示所述一个或更多个关键性能指标值和/或来自所述一个或更多个控制回路性能监测算法中的每一个的所述输出。

9.根据权利要求1或2所述的变频驱动器，其中，还使所述变频驱动器进行以下操作：

至少部分地基于所述一个或更多个关键性能指标值和/或来自所述一个或更多个控制回路性能监测算法中的每一个的所述输出来触发警告或警报。