[发明专利]驱动装置

说明书

本发明提供一种驱动装置,其能够在用于驱动电动机等的负载装置的驱动装置中,省略与能够假定未使用的输入端子连接的外置布线。本发明的一个实施方式的逆变器装置(1)包括:输入端子(EN1、EN2),其能够连接来自紧急停止开关(ES)的信号线；输入电路(240),其与输入端子连接,用于接收通过输入端子输入的信号；以及切换开关(250),其对输入电路(240)不能接收通过输入端子输入的信号或者逆变器装置(1)不能利用由输入电路(240)接收的信号的第一状态、以及输入电路(240)能够接收通过输入端子输入的信号或者逆变器装置(1)能够利用由输入电路(240)接收的信号的第二状态进行切换。

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

例如,公知有一边利用来自外部的输入信号,一边对电动机等的负载装置进行驱动的驱动装置(参照专利文献1)。

在专利文献1中,公开了使用根据紧急停止开关的操作状态的输入信号,使驱动对象的马达的安全功能(安全转矩关闭功能)动作的伺服驱动器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本国特开2018-136712号公报

发明内容

本发明要解决的问题

但是,例如,在上述安全功能那样的规定的功能被无效的情况下等,可能产生对象的输入信号不被利用的情况。在该情况下,与对象的输入信号对应的装置的输入端子不与对象的输入信号的传送用的信号线连接,成为未使用的状态。

但是,在输入端子未使用的情况下,产生需要将用于接收对象的输入信号的输入电路的电位维持(固定)在对象的输入信号未输入的状态。因此,例如,在驱动装置的出货时,采用使用短路棒、跳线等的外置布线使电源等与未使用的输入端子之间短路,从而使未使用的输入端子的电位固定的方法。因此,可能产生基于外置布线的布线作业的工时的成本提高、基于布线作业的失误的驱动装置的误动作等的问题。

于是,鉴于上述课题,本发明的目的在于提供一种在用于驱动电动机等的负载装置的驱动装置中,能够省略与能够假定未使用的输入端子连接的外置布线的技术。

用于解决问题的手段

为了达成上述目的,在本发明的一个实施方式中,提供一种驱动装置,包括:

输入端子,其能够连接规定的信号线；

输入电路,其与上述输入端子连接,用于接收通过上述输入端子输入的信号；以及

切换部,其对上述输入电路不能接收通过上述输入端子输入的信号或者驱动装置不能利用由上述输入电路接收的信号的第一状态、以及上述输入电路能够接收通过上述输入端子输入的信号或者驱动装置能够利用由上述输入电路接收的信号的第二状态进行切换。

另外,在另一实施方式中,提供一种驱动装置,包括

电源端子；

输入端子,其能够连接规定的信号线；

输入电路,其与上述输入端子连接,用于接收通过上述输入端子输入的信号；

切换部,其对与上述输入端子和上述电源端子被短路的状态等价的上述输入电路的第一状态、以及与上述输入端子和上述电源端子未被短路的状态等价的上述输入电路的第二状态进行切换。

发明的效果

根据上述实施方式,在用于驱动电动机等的负载装置的驱动装置中,能够省略与能够假定未使用的输入端子连接的外置布线。

附图说明

图1是示出逆变器装置的构成的一个例子的图。