[发明专利]一种杯套取出堆叠工装

权利要求书

1.一种杯套取出堆叠工装，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定连接有工位互换装置(2)，所述工位互换装置(2)的内部固定连接有电磁阀驱动气缸机构(3)，所述电磁阀驱动气缸机构(3)的顶部滑动连接有垫板装置(5)，所述垫板装置(5)的顶部分别固定连接有A工位(6)和B工位(4)；

所述垫板装置(5)包括套接压板(54)，所述套接压板(54)的内部套设有外支撑折板(52)，所述外支撑折板(52)的顶部套设有上承力垫板(51)，所述上承力垫板(51)固定连接在A工位(6)和B工位(4)的下方；

所述外支撑折板(52)的底部固定连接有抗震适配装置(53)，所述抗震适配装置(53)的底部固定连接有横撑杆(56)，所述横撑杆(56)的两端均固定连接有支撑横板(55)，所述支撑横板(55)两侧的顶部均固定连接在支撑折板(52)的底部，所述支撑横板(55)的底部滑动连接在电磁阀驱动气缸机构(3)的顶部；

所述抗震适配装置(53)包括传动板件(533)，所述传动板件(533)的顶部固定连接在支撑折板(52)的内表面处，所述传动板件(533)的相对面之间固定连接有适配磁块(532)，所述传动板件(533)的底部固定连接有底接块(534)；

所述底接块(534)的内部套设有抗震胶板(535)，所述抗震胶板(535)的顶部固定连接在支撑折板(52)的底部，所述抗震胶板(535)的凹陷处表面固定连接有磁导接线(531)，且磁导接线(531)与适配磁块(532)相对面排斥。

2.根据权利要求1所述的一种杯套取出堆叠工装，其特征在于：所述B工位(4)包括杯套环棒(401)，所述杯套环棒(401)的外表面固定连接有套接孔板(405)，所述套接孔板(405)的外表面处开设有外降温孔(403)，所述杯套环棒(401)外表面的凹陷处套设有弹性胶板(402)。

3.根据权利要求2所述的一种杯套取出堆叠工装，其特征在于：所述杯套环棒(401)底部的外表面固定连接有套环(404)，所述套环(404)设置在弹性胶板(402)的外侧面，所述杯套环棒(401)的内表面处固定连接有振动装置(410)，所述杯套环棒(401)的内腔处套设有旋转轴(406)。

4.根据权利要求3所述的一种杯套取出堆叠工装，其特征在于：所述旋转轴(406)的端部固定连接有转板(407)，所述转板(407)的外表面固定连接有螺旋增压杆(409)，所述螺旋增压杆(409)的外表面固定连接有侧拨打棒(408)，且侧拨打棒(408)与振动装置(410)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种杯套取出堆叠工装，其特征在于：所述振动装置(410)包括振动弯片(4101)和外贴合板(4103)，所述振动弯片(4101)和外贴合板(4103)相对面之间开设有内压气囊(4102)，所述外贴合板(4103)的内部固定连接有弹性撑杆(4106)。

6.根据权利要求5所述的一种杯套取出堆叠工装，其特征在于：所述外贴合板(4103)的外表面套设有滑动套轴(4104)，所述滑动套轴(4104)的底部固定连接有摩擦毛刷(4105)，且弹性撑杆(4106)与振动弯片(4101)相挤压适配。