[发明专利]一种磁悬浮系统的起浮控制装置、方法和磁悬浮系统

权利要求书

1.一种磁悬浮系统的起浮控制装置，其特征在于，所述磁悬浮系统，包括：转子；

所述磁悬浮系统的起浮控制装置，包括：采样单元和控制单元；其中，

所述控制单元，被配置为在所述转子的起浮阶段，控制所述转子的第一端起浮；所述转子的第一端，为所述转子的前端和所述转子的后端中的一端；

所述采样单元，被配置为采样所述转子的第一端的当前位置，记为当前第一位置；

所述控制单元，还被配置为确定所述当前第一位置是否已达到第一设定位置；以及，在确定所述当前第一位置已达到所述第一设定位置的情况下，控制所述转子的第一端悬浮于所述第一设定位置处，并控制所述转子的第二端起浮；所述转子的第二端，为所述转子的前端和所述转子的后端中的另一端；

所述采样单元，还被配置为采样所述转子的第二端的当前位置，记为当前第二位置；

所述控制单元，还被配置为确定所述当前第二位置是否已达到第二设定位置；以及，在确定所述当前第二位置已达到所述第二设定位置的情况下，控制所述转子的第二端悬浮于所述第二设定位置处，以完成所述转子在起浮阶段的起浮控制。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮系统的起浮控制装置，其特征在于，所述磁悬浮系统，还包括：轴承；所述轴承，包括：前径向轴承和后径向轴承；所述轴承，具有轴承线圈；所述前径向轴承，具有前径向轴承线圈；所述后径向轴承，具有后径向轴承线圈；所述转子位于所述前径向轴承的一端，为所述转子前端；所述转子位于所述后径向轴承的一端，为所述转子后端。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮系统的起浮控制装置，其特征在于，其中，

所述控制单元，控制所述转子的第一端起浮，包括：

向所述转子的第一端的线圈通电，且所述转子的第二端的线圈不通电；

所述控制单元，控制所述转子的第二端起浮，包括：

在所述转子的第一端的线圈通电的情况下，向所述转子的第二端的线圈通电。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的磁悬浮系统的起浮控制装置，其特征在于，所述转子的第一端，为所述转子的前端；所述转子的第二端，为所述转子的后端。

5.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项所述的磁悬浮系统的起浮控制装置。

6.一种磁悬浮系统的起浮控制方法，其特征在于，所述磁悬浮系统，包括：转子；所述磁悬浮系统的起浮控制方法，包括：

在所述转子的起浮阶段，控制所述转子的第一端起浮；所述转子的第一端，为所述转子的前端和所述转子的后端中的一端；

采样所述转子的第一端的当前位置，记为当前第一位置；

确定所述当前第一位置是否已达到第一设定位置；以及，在确定所述当前第一位置已达到所述第一设定位置的情况下，控制所述转子的第一端悬浮于所述第一设定位置处，并控制所述转子的第二端起浮；所述转子的第二端，为所述转子的前端和所述转子的后端中的另一端；

采样所述转子的第二端的当前位置，记为当前第二位置；

确定所述当前第二位置是否已达到第二设定位置；以及，在确定所述当前第二位置已达到所述第二设定位置的情况下，控制所述转子的第二端悬浮于所述第二设定位置处，以完成所述转子在起浮阶段的起浮控制。

7.根据权利要求6所述的磁悬浮系统的起浮控制方法，其特征在于，所述磁悬浮系统，还包括：轴承；所述轴承，包括：前径向轴承和后径向轴承；所述轴承，具有轴承线圈；所述前径向轴承，具有前径向轴承线圈；所述后径向轴承，具有后径向轴承线圈；所述转子位于所述前径向轴承的一端，为所述转子前端；所述转子位于所述后径向轴承的一端，为所述转子后端。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮系统的起浮控制方法，其特征在于，其中，

控制所述转子的第一端起浮，包括：

向所述转子的第一端的线圈通电，且所述转子的第二端的线圈不通电；

控制所述转子的第二端起浮，包括：

在所述转子的第一端的线圈通电的情况下，向所述转子的第二端的线圈通电。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的磁悬浮系统的起浮控制方法，其特征在于，所述转子的第一端，为所述转子的前端；所述转子的第二端，为所述转子的后端。