[发明专利]一种电流采集电路及采集方法

说明书

本发明公开了一种电流采集电路及采集方法，涉及电子电路技术领域，所述电流采集电路包括：至少N个采样电阻、程控开关单元和控制单元，至少N个所述采样电阻均与待采集模拟电流的输出端连接，N为不小于3的奇数，所述程控开关单元与N个所述采样电阻连接，所述控制单元与所述程控开关单元连接，且被配置为：所述控制单元用于控制所述程控开关单元使N个所述采样电阻单独将待采集模拟电流转化为模拟电压，得到对应的N个模拟电压值，取N个模拟电压值的中间值换算得到待采集模拟电流的值。本发明通过使N个采样电阻单独将待采集模拟电流转化为模拟电压，取N个模拟电压值的中间值换算得到待采集模拟电流的值，电流采集结果不会异常且精度高。

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，特别涉及一种电流采集电路及采集方法。

背景技术

加速度计是惯性导航系统的重要组成部分，一般输出模拟的电流信号，需将其先转换成数字信号，再进行数字处理。

目前，主要采用的方法有3种，I/F采集电路、V/F采集电路和AD采集电路。前两种方法是将电流信号转换为频率，抗干扰能力强、精度高，但是原理复杂、转换时间长、成本较高。AD采集电路是将模拟电流信号通过高精度采样电阻转换成电压信号，具有原理简单、转换时间短、成本低等优点。

但是，AD采集电路的精度受制于采样电阻的精度，而采样电阻受到环境变化、外界应力时，容易导致电阻阻值漂移甚至故障。当采样电阻的阻值发生漂移甚至故障时，直接导致输出结果精度差甚至异常。

发明内容

本发明实施例提供一种电流采集电路及采集方法，以解决相关技术中采样电阻受到环境变化、外界应力时，容易导致电阻阻值漂移，进而导致电流采集精度差甚至异常技术问题。

第一方面，提供了一种电流采集电路，所述电流采集电路包括：

至少N个采样电阻，其均与待采集模拟电流的输出端连接，N为不小于3的奇数；

程控开关单元，其与N个所述采样电阻连接；

控制单元，其与所述程控开关单元连接，且被配置为：

所述控制单元用于控制所述程控开关单元使N个所述采样电阻单独将待采集模拟电流转化为模拟电压，得到对应的N个模拟电压值，取N个模拟电压值的中间值换算得到待采集模拟电流的值。

一些实施例中，所述电流采集电路还包括：

滤波放大单元，其设于所述程控开关单元与所述控制单元之间，所述滤波放大单元用于将所述采样电阻将待采集模拟电流转化的模拟电压滤波放大后输出至所述控制单元。

一些实施例中，所述滤波放大单元包括：运算放大器U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1和电容C2；

所述电阻R1和电阻R2串联后一端与所述程控开关单元的输出端连接、另一端与所述运算放大器U1的正相输入端连接；

所述电阻R3一端与所述运算放大器U1的反相输入端连接、另一端接地；

所述电阻R4一端与所述运算放大器U1的反相输入端连接、另一端与所述运算放大器U1的输出端连接；

所述电容C1一端与所述电阻R1和电阻R2连接、另一端与所述运算放大器U1的输出端连接；

所述电容C2一端与所述运算放大器U1的正相输入端连接、另一端接地。

一些实施例中，所述电流采集电路还包括：

模数转换单元，其设于所述滤波放大单元与所述控制单元之间，所述模数转换单元将所述滤波放大单元滤波放大后的模拟电压转换为数字电压输出至所述控制单元。