[发明专利]光圈焦距调整方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种光圈焦距调整方法，用于对相机的光圈和焦距进行调整，其特征在于，包括以下步骤：

S1.采用爬坡算法，对镜头的光圈调节齿轮的角度进行调整，使得所述相机采集的图像的光强值最佳；

S2.采用爬坡算法，对镜头的焦距调节齿轮的角度进行调整，使得所述相机采集的图像的清晰度最大；

所述步骤S2包括：

S201.使用第五步长逐步地对所述镜头的焦距调节齿轮的角度进行调整，获取每一步调整后的图像的清晰度，以此遍历整个焦距调整范围，得到最大清晰度，执行步骤S202；

S202.将所述焦距调整范围的两个端点分别设置为所述最大清晰度对应的焦距调节齿轮的角度的前一个角度值和后一个角度值，执行步骤S203；

S203.缩小所述第五步长，并根据缩小后的第五步长对所述第五步长的值进行更新，并重复执行步骤S201，直到所述第五步长不大于预设的第二阈值，完成对所述镜头的焦距调节齿轮的角度的调整；

获取所述图像的清晰度的方法包括：

获取通过所述镜头采集的图像；

根据以下公式计算所述图像在尺度j下i方向的清晰度：

；

；

其中，D表示i方向所有高频系数的集合，（m,n）、（m+1,n）、（m,n+1）为所述图像中某高频系数的位置，为所述图像的增强的细节信息，h、d、v分别为水平、垂直和对角方向；Iⁱ为所述图像在i方向的清晰度；

根据所述图像在尺度j下i方向的清晰度计算在尺度j下所述图像的清晰度f（I）：

，其中，α,β,γ为加权因子，I为图像的灰度值，为图像的垂直方向的灰度值，为图像的对角方向的灰度值，为图像的水平方向的灰度值。

2.根据权利要求1所述的光圈焦距调整方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11.以预设的第一步长对所述镜头的光圈调节齿轮的角度进行调整，直到调整后的图像的光强值在第一预设范围内，执行S12；

S12.以预设的第二步长对所述镜头的光圈调节齿轮的角度进行调整，直到调整后的图像的光强值在第二预设范围内，执行S13；

S13.以预设的第三步长对所述镜头的光圈调节齿轮的角度进行反向调整，直到调整后的图像的光强值在第三预设范围内，完成对所述镜头的光圈调节齿轮的角度的调整；

所述第二步长小于所述第一步长，所述第三步长小于所述第二步长。

3.根据权利要求1所述的光圈焦距调整方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S101.以第四步长对所述镜头的光圈调节齿轮的角度进行调整，直到调整后的图像的光强值在第四预设范围内，执行步骤S102；

S102.根据第一预设比例和所述第四步长计算得到第一调整值，根据所述第一调整值对所述镜头的光圈调节齿轮的角度进行调整，直到调整后的图像的光强值在第五预设范围内，执行步骤S103；

S103. 根据第二预设比例和所述第四步长计算得到第二调整值，根据所述第二调整值对所述镜头的光圈调节齿轮的角度进行反向调整，直到调整后的图像的光强值在所述第四预设范围内，将所述第四步长的值更新为所述第二调整值，并重复执行步骤S102，直到所述第一调整值或所述第二调整值不大于预设的第一阈值;完成对所述镜头的光圈调节齿轮的角度的调整；

所述第一预设比例大于所述第二预设比例。

4.根据权利要求2或3所述的光圈焦距调整方法，其特征在于，获取所述图像的光强值的方法包括：

A1.获取通过所述镜头采集的图像；

A2.获取所述图像的lab颜色通道图像；

A3.计算所述lab颜色通道图像的平均亮度值，作为所述图像的光强值。