[发明专利]一种用于欺骗式GNSS干扰信号测向定位方法及系统

权利要求书

1.一种用于欺骗式GNSS干扰信号测向定位方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、在目标区域的全方向搜索监测目标干扰信号；

S2、将搜索到的目标干扰信号进行解码并进行信息回传，将解码提取到的GNSS卫星信号强度数据与电子罗盘的方位角数据、GNSS位置和时间信息相关联；

S3、判断是否存在欺骗式GNSS干扰信号；

S4、当存在欺骗式GNSS干扰信号，则通过改变天线指向，对各个方向上对干扰信号的强度进行采集和测量，对采集时间内各个方向上干扰信号的强度进行累加并平均，得到不同方向上干扰信号的强度的均值，以此确定干扰信号最大强度的来波方向；

S5、改变测向定位系统的位置，进行多次干扰信号方位测量，并保存测量结果；

S6、根据S5中得到的各个方位角测量结果，结合位置信息进行优化定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在欺骗式GNSS干扰信号，具体包括：

通过专用高增益定向天线接收信号并馈入GNSS接收机，接收机对天线接收信号进行解调和定位解算，并将处理后的数据进行数据处理得到不同导航卫星信号的载噪比；

当所述不同导航卫星信号的载噪比的差值低于一定阈值时，则确定存在欺骗式GNSS干扰信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改变测向定位系统的位置，进行多次干扰信号方位测量，并保存测量结果，具体包括：

通过通信基站与测向定位系统之间通信时差来计算终端当前的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断是否存在欺骗式GNSS干扰信号之后，还包括：

当不存在欺骗式GNSS干扰信号，则选定新的目标区域进行全方向搜索监测干扰信号；将搜索到的干扰信号进行解码并进行信息回传判断新的目标区域是否存在欺骗式GNSS干扰信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述改变测向定位系统的位置，进行多次干扰信号方位测量，包括：

根据干扰信号最大强度的来波方向和经纬度，通过计算交汇点得到干扰源的位置估计。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据S5中得到的各个方位角测量结果，结合位置信息进行优化定位，包括：

采用最小二乘法对目标位置进行优化定位。

7.一种用于欺骗式GNSS干扰信号测向定位系统，其特征在于，所述系统包括信号接收单元、数据处理单元以及通信单元：

所述信号接收单元用于在目标区域的全方向搜索监测目标干扰信号，对不同方向上欺骗式GNSS干扰信号能量进行测量，并将搜索到的目标干扰信号进行解码并进行信息回传至所述数据处理单元；

所述数据处理单元与所述信号接收单元通过COM口连接，用于接收所述信号接收单元传输的数据并判断是否存在欺骗式GNSS干扰信号，当存在欺骗式GNSS干扰信号时，进行计算测向和定位结果；

所述通信单元与所述数据处理单元连接，用于接入移动运营商网络，提供基站定位与数据服务功能。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述信号接收单元包括GNSS接收机，所述GNSS接收机的功能为接收并解码GNSS信号，输出包含UTC时间、定位结果、GNSS卫星轨位、GNSS卫星信号强度的数据流。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述信号接收单元还包括天线、电子罗盘，所述天线为定向天线，可接收GNSS频段干扰信号，为GNSS接收机提供信号输入；所述电子罗盘将天线的方位角数据传输到数据处理单元。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元具体包括：处理GNSS接收机回传的数据流，提取并保存UTC时间、位置信息、GNSS卫星信号强度；欺骗式GNSS干扰信号识别；对提取到的GNSS卫星信号强度数据进行处理；实时将GNSS卫星信号强度数据与电子罗盘的方位角数据、GNSS位置和时间信息关联起来；根据在各个方向上对GNSS卫星信号强度的测量，确定最大信号强度出现的来波方向，根据测向线计算干扰源的位置。