[发明专利]使用眼球中心位置的眼睛追踪

权利要求书

1.一种确定眼睛的眼睛方向和/或视线方向的方法，所述方法包括：

使用主要方法来确定眼睛的眼睛方向和/或视线方向，所述主要方法是基于确定瞳孔中心和在所述眼睛上来自至少一个照明器的至少一个闪光，所述瞳孔中心和所述至少一个闪光通过所述图像传感器检测；

替代地使用次要方法来确定所述眼睛的眼睛方向和/或视线方向，所述次要方法是基于估计眼球中心位置(e)和估计瞳孔中心位置(p’)，所述估计瞳孔中心位置(p’)是基于所述估计眼球中心位置(e)、估计半径(r)以及在由所述图像传感器获得的图像中识别出的代表瞳孔中心的位置所确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述眼睛上不能识别出足够数量的闪光的情况下，使用所述次要方法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述次要方法包括：

基于从所述估计眼球中心位置(e)到所述估计瞳孔中心位置(p’)的矢量确定估计眼睛方向

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述次要方法包括：

基于所述估计眼睛方向确定估计视线方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估计半径(r)等于从所述眼睛中的角膜球心到所述瞳孔中心的第一估计距离(d_p)和从眼球中心到所述角膜球心的第二估计距离(d)之和。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述估计瞳孔中心位置(p’)包括：

确定中心在所述估计眼球中心位置(e)的并且半径为所述估计半径(r)的眼球球体(s_e)；

基于在所获得的图像中识别出的代表所述瞳孔中心的位置，确定定位所述瞳孔中心所沿着的瞳孔射线(R_p)；以及

将所述估计瞳孔中心位置(p’)确定为所述眼球球体(s_e)和所述瞳孔射线(R_p)之间的交叉点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述次要方法还包括：

使用考虑在所述眼睛的角膜中从所述角膜的表面到所述瞳孔中心的折射的迭代方法来确定所述估计瞳孔中心位置(p’)。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述次要方法还包括：

基于所述眼睛上的一个或多个闪光位置确定角膜球心位置(c)；

确定瞳孔中心位置(p)；

获得从眼球中心到角膜球心的估计距离(d)；以及

将所述估计眼球中心位置(e)确定为：在从所述瞳孔中心位置(p)到所述角膜球心位置(c)的方向上相距所述角膜球心位置(c)为从所述眼球中心到所述角膜球心的所述估计距离(d)的位置。

9.一种设备，其包括配置为执行权利要求1-8中任意一项所述的方法的电路。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备是可穿戴设备。