[发明专利]一种多电池管理装置和无人机

权利要求书

1.一种多电池管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获得至少两个所述电池的电量数据；

确定所述电池的电量数据是否小于或者等于第一预设电量值且大于或等于第二预设电量值；

若否，则控制所述电量数据大于第一预设电量值的异常电池给所述电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电，其中所述第二预设电量值小于第一预设电量值；

所述控制所述电量数据大于第一预设电量值的异常电池给所述电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电包括：

在放电的所述异常电池的电量数据等于所述第一预设电量值，且充电的所述异常电池的电量数据小于第二预设电量值时，控制充电模块向充电的所述异常电池充电。

2.根据权利要求1所述的多电池管理方法，其特征在于，所述控制所述电量数据大于第一预设电量值的异常电池给所述电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电包括：

在放电的所述异常电池的电量数据大于所述第一预设电量值，且充电的所述异常电池的电量数据等于第一预设电量值时，控制放电的所述异常电池通过放电模块放电。

3.根据权利要求2所述的多电池管理方法，其特征在于，所述控制放电的所述异常电池通过放电模块放电包括：

断开放电的所述异常电池与充电的所述异常电池之间的电连接；

导通放电的所述异常电池与放电模块之间的电连接；

控制放电的所述异常电池放电直至电量数据等于第一预设电量值。

4.根据权利要求1所述的多电池管理方法，其特征在于，所述控制充电模块向充电的所述异常电池充电包括：

断开放电的所述异常电池与充电的所述异常电池之间的电连接；

导通充电的所述异常电池与充电模块之间的电连接；

控制充电的所述异常电池充电直至电量数据等于第二预设电量值。

5.一种多电池管理装置，其特征在于，所述装置包括至少两个电池、互充开关、电压转换模块、微处理器，每个所述电池连接所述微处理器，每个所述电池还通过所述互充开关连接所述电压转换模块，所述微处理器还分别连接所述互充开关、所述电压转换模块；

所述微处理器包括：

至少一个处理器，以及

存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

获得至少两个所述电池的电量数据；

确定所述电池的电量数据是否小于或者等于第一预设电量值且大于或等于第二预设电量值；

若否，则控制所述电量数据大于第一预设电量值的异常电池给所述电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电，其中所述第二预设电量值小于第一预设电量值；

所述控制所述电量数据大于第一预设电量值的异常电池给所述电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电包括：

在放电的所述异常电池的电量数据等于所述第一预设电量值，且充电的所述异常电池的电量数据小于第二预设电量值时，控制充电模块向充电的所述异常电池充电。

6.根据权利要求5所述的多电池管理装置，其特征在于，所述多电池管理装置包括放电模块，所述放电模块连接所述电压转换模块；

在放电的所述异常电池的电量数据大于所述第一预设电量值，且充电的所述异常电池的电量数据等于第一预设电量值时，控制放电的所述异常电池通过放电模块放电直至电量数据等于第一预设电量值。

7.根据权利要求6所述的多电池管理装置，其特征在于，所述多电池管理装置还包括放电开关，每个电池通过所述放电开关连接所述放电模块；在放电的所述异常电池的电量数据大于所述第一预设电量值，且充电的所述异常电池的电量数据等于第一预设电量值时，控制相应的放电开关闭合，以使所述放电的所述异常电池通过所述放电模块放电直至电量数据等于第一预设电量值。