[发明专利]一种刀塔驱动装置及刀具更换方法

说明书

本发明公开了一种刀塔驱动装置及刀具更换方法，涉及数控机床技术领域，包括液压调节单元，在液压调节单元的内部分别固定安装有锁止调节单元、刀具驱动过渡单元、刀具直驱单元以及刀塔旋转驱动单元，锁止调节单元的驱动端固定安装有刀塔，在刀塔的内部开设有若干刀具安装孔，通过锁止调节单元、刀具驱动过渡单元、刀具直驱单元以及刀塔旋转驱动单元四个单元的联动，刀塔旋转驱动单元与锁止调节单元相互作用后，可直接驱动刀塔进行旋转，而锁止调节单元、刀具驱动过渡单元、刀具直驱单元相互作用后，可在刀塔旋转至对应位置后，驱动最底部的刀具进行高速旋转，刀塔旋转和刀具旋转过渡时无真空期，从而提高了机床对工件的加工效率。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种刀塔驱动装置及刀具更换方法。

背景技术

数控机床为了便于对不同的工件或对工件的不同位置进行加工，因此数控机床需要搭配刀塔或刀库，刀塔和刀库中设置有若干不同种类的机床刀具，在使用时，需要用到那种类别的刀具，刀库或刀库可直接对应刀具的位置。

经检索，现有公开了一种刀塔（公开号CN104759650B），其中，该专利内容包括伺服电机、安装座、传动组件、锁紧组件、旋转组件、刀盘和子轴组件；伺服电机和所述刀盘安装在安装座上；锁紧组件位于刀盘和安装座之间；旋转组件与所述刀盘相连；子轴组件包括子轴和心轴；心轴位于所述子轴的内部；子轴组件为六个或八个；伺服电机通过传动组件与心轴相连；相邻两个子轴的中心轴线之间的夹角为15-30°；对角的两个子轴的中心轴线之间的夹角为90°。本发明的优点是刀头之间干涉较小，有利于加工过程的操作和控制。

上述专利内容，在实际使用时，存在如下缺陷：

1、只能单一的实现驱动刀塔进行旋转，以达到更换不同种类刀具的目的，无法与对应刀具联动，驱动对应刀具高速旋转；

2、对刀塔的锁紧（或锁止）的结构采用气缸与离合器联动方式，属于机械式，易损坏，平均的使用寿命较短。

综上，本领域技术人员提出了一种刀塔驱动装置及刀具更换方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种刀塔驱动装置及刀具更换方法，该驱动装置不仅可以驱动刀塔旋转，更换不同种类的刀具，而且还可以驱动对应刀具高速旋转对工件进行加工，另外，该驱动装置还配备有液压式的刀塔锁止结构，相比于传统机械式，液压式安全性高，磨损度小，使用寿命更长。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，本发明公开了一种刀塔驱动装置，包括液压调节单元，在所述液压调节单元的内部分别固定安装有锁止调节单元、刀具驱动过渡单元、刀具直驱单元以及刀塔旋转驱动单元，所述锁止调节单元的驱动端和从动端均设置有两个，所述锁止调节单元的其中一个从动端与刀具直驱单元的驱动端连接，所述锁止调节单元的另一个从动端与刀塔旋转驱动单元的驱动端连接，所述锁止调节单元的其中一个驱动端与刀具驱动过渡单元的从动端啮合连接，所述锁止调节单元的另一个驱动端固定安装有刀塔，在所述刀塔的内部开设有若干刀具安装孔，若干刀具安装孔在刀塔上呈周向分布；

所述锁止调节单元包括固定在液压调节单元内部的固定座、转动连接在液压调节单元内部的移动座，所述移动座的一端固定连接有油压受力凸台，所述移动座的另一端通过螺栓固定连接有刀塔锁止盘，所述刀塔锁止盘朝向移动座一侧的边缘固定连接有若干第一锁止凸块，两个相邻的所述第一锁止凸块之间设置有第一锁止槽，所述移动座另一端的中部转动连接有主动伞齿轮；

所述锁止调节单元还包括固定在液压调节单元内部的外齿轮座，所述外齿轮座的外部转动连接有从动外齿轮，所述从动外齿轮的一侧边缘固定连接有若干第二锁止凸块，两个相邻的所述第二锁止凸块之间设置有第二锁止槽。