[发明专利]转向控制系统及作业机械

权利要求书

1.一种转向控制系统，其特征在于，包括：

前桥转向杆系，用于与前桥相铰接并能够带动前桥转向；

后桥转向杆系，用于与后桥相铰接并能够带动后桥转向；

伸缩装置，铰接在所述前桥转向杆系与所述后桥转向杆系之间，所述伸缩装置设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述前桥转向杆系相铰接，所述第二伸缩杆与所述后桥转向杆系相铰接；所述伸缩装置设置为伸缩液压缸，所述伸缩液压缸包括第一活塞杆和第二活塞杆，以形成所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆，且所述第一活塞杆和所述第二活塞杆背向设置；其中，所述第一活塞杆与所述前桥转向杆系相铰接，所述第二活塞杆与所述后桥转向杆系相铰接；

第一驱动装置，用于根据转向模式分别控制所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆是否作伸缩运动；所述第一驱动装置包括：

第一液压锁，用于控制所述第一活塞杆是否作伸缩运动；

第一换向阀，分别与主油路和所述第一液压锁相连接，所述第一换向阀用于控制是否向所述第一液压锁供油以及切换所述第一液压锁的进油油路和回油油路；

第二液压锁，用于控制所述第二活塞杆是否作伸缩运动；

第二换向阀，分别与主油路和所述第二液压锁相连接，所述第二换向阀用于控制是否向所述第二液压锁供油以及切换所述第二液压锁的进油油路和回油油路。

2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其特征在于，还包括：

锁止装置，一端与车体相铰接、另一端与所述后桥转向杆系相铰接，所述锁止装置用于将所述后桥转向杆系锁止与解锁；

其中，在所述后桥转向杆系处于锁止状态的情况下，所述后桥转向杆系保持不动，以使后桥不能转向；在所述后桥转向杆系处于解锁状态的情况下，所述后桥转向杆系能够继续运动，以使后桥能够转向。

3.根据权利要求2所述的转向控制系统，其特征在于，所述锁止装置包括：

锁止液压缸，包括第二缸体和第三活塞杆，所述第三活塞杆能够在所述第二缸体中作伸缩运动，所述第二缸体与车体相铰接，所述第三活塞杆与所述后桥转向杆系相铰接，

第二驱动装置，用于根据所述转向模式控制所述第三活塞杆是否作伸缩运动；

其中，在所述第二驱动装置控制所述第三活塞杆不能进行伸缩的情况下，所述后桥转向杆系处于所述锁止状态；在所述第二驱动装置控制所述第三活塞杆作伸缩运动的情况下，所述后桥转向杆系处于所述解锁状态。

4.根据权利要求3所述的转向控制系统，其特征在于，所述转向模式包括全轮转向模式、高速行驶模式和蟹行模式中的至少一者，

其中，在所述全轮转向模式下，所述第一驱动装置控制所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均不能进行伸缩，所述第二驱动装置控制所述第三活塞杆作伸缩运动，以使所述前桥转向杆系能够带动所述后桥转向杆系转动；

在所述高速行驶模式下，所述第一驱动装置控制所述第一伸缩杆作伸缩运动以及控制所述第二伸缩杆不能进行伸缩，所述第二驱动装置控制所述第三活塞杆不能进行伸缩，以使所述前桥转向杆系能够运动，所述后桥转向杆系保持不动；

在所述蟹行模式下，所述第一驱动装置控制所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆同时伸出或同时缩回，所述第二驱动装置控制所述第三活塞杆作伸缩运动，以使所述前桥转向杆系能够带动所述后桥转向杆系同向转动。

5.根据权利要求3所述的转向控制系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

第三液压锁，用于控制所述第三活塞杆是否作伸缩运动；

第三换向阀，分别与主油路和所述第三液压锁相连接，所述第三换向阀用于控制是否向所述第三液压锁供油以及切换所述第三液压锁的进油油路和回油油路。

6.根据权利要求2所述的转向控制系统，其特征在于，所述锁止装置包括：

锁止孔，设置于所述后桥转向杆系；

锁止部，与所述锁止孔相配合，所述锁止部能够伸入或退出所述锁止孔；

驱动部，用于驱动所述锁止部伸入或退出所述锁止孔；

其中，在所述驱动部驱动所述锁止部伸入所述锁止孔的情况下，所述后桥转向杆系处于所述锁止状态；在所述驱动部驱动所述锁止部退出所述锁止孔的情况下，所述后桥转向杆系处于所述解锁状态。