[发明专利]高空抛物的模型更新方法、高空抛物检测系统及存储介质在审
申请号: | 202111138987.X | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113947103A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 李尧;王佳欣;赵丛 | 申请(专利权)人: | 共达地创新技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 何姣 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高空 模型 更新 方法 检测 系统 存储 介质 | ||
1.一种高空抛物的模型更新方法,其特征在于,应用于高空抛物检测系统,所述高空抛物检测系统包括用于识别高空抛物事件的第一模型和第二模型,所述方法包括:
获取采集到的监控视频数据,并运行所述第一模型对所述监控视频数据进行处理,得到第一识别结果;
在确定所述第一识别结果为高空抛物事件时,运行所述第二模型对所述监控视频数据进行处理,得到第二识别结果;
根据所述第二识别结果确定针对所述第一模型和/或所述第二模型的目标更新策略;
根据所述目标更新策略,对所述第一模型和/或所述第二模型进行迭代更新。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二识别结果确定针对所述第一模型和/或所述第二模型的目标更新策略,包括:
在所述第二识别结果不为高空抛物事件时,确定目标更新策略为预设的第一更新策略,所述第一更新策略用于更新所述第一模型;
在所述第二识别结果为高空抛物事件时,若获取到所述高空抛物事件的用户反馈的识别错误信息,则确定目标更新策略为预设的第二更新策略,所述第二更新策略用于更新所述第二模型,或者,确定目标更新策略为预设的第三更新策略,所述第三更新策略用于更新所述第一模型和所述第二模型。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标更新策略,对所述第一模型和/或所述第二模型进行迭代更新,包括:
在所述目标更新策略为第一更新策略时,根据所述监控视频数据生成第一训练样本数据,并根据所述第一训练样本数据,对所述第一模型进行迭代更新;
在所述目标更新策略为第二更新策略时,根据所述监控视频数据生成第二训练样本数据,并根据所述第二训练样本数据,对所述第二模型进行迭代更新;
在所述目标更新策略为第三更新策略时,根据所述监控视频数据生成第一训练样本数据和第二训练样本数据,并根据所述第一训练样本数据,对所述第一模型进行迭代更新以及根据所述第二训练样本数据,对所述第二模型进行迭代更新。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述监控视频数据生成第一训练样本数据,包括:
从所述监控视频数据中获取基准高空抛物图像和基准背景图像;
根据所述基准高空抛物图像生成多个正例样本,其中,所述正例样本包括高空抛物图像和第一标签;
根据所述基准背景图像生成多个负例样本,其中,所述负例样本包括背景图像和第二标签;
合并多个所述正例样本和多个所述负例样本,得到所述第一训练样本数据。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述基准高空抛物图像生成多个正例样本,包括:
确定所述基准高空抛物图像与预设高空抛物图像库中的各预设高空抛物图像之间的相似度;
从所述预设高空抛物图像库中获取所述相似度大于或等于预设相似度阈值的预设高空抛物图像作为候选高空抛物图像;
将各所述候选高空抛物图像与所述第一标签进行组合,得到多个正例样本。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述第一训练样本数据的正负样本比例;
在所述正负样本比例不满足第一预设比例时,调整所述第一训练样本数据,以使调整后的第一训练样本数据的正负样本比例满足所述第一预设比例。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述视频监控数据的采集区域处的气象信息,并获取运行所述第一模型所需要满足的预设气象条件;
在所述气象信息不满足所述预设气象条件时,根据所述气象信息,生成第三训练样本数据;
根据所述第三训练样本数据,对所述第一模型进行迭代更新。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第三训练样本数据,对所述第一模型进行迭代更新之后,还包括:
在所述视频监控数据的采集区域处的气象信息满足所述预设气象条件时,将迭代更新后得到的第一模型恢复为迭代更新前的第一模型。
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