[发明专利]检测分流装置及胀管机

权利要求书

1.一种检测分流装置，适用于胀管机，其特征在于，所述检测分流装置包括：

检测机构(10)，包括检测流水线(11)和第一检测系统，所述检测流水线(11)的第一端用于与所述胀管机的胀管机构相对接，以接收所述胀管机构输送来的产品；所述第一检测系统用于对所述产品的管口进行检测；

分流机构(20)，包括第一流水线(21)、第二流水线(22)和移载组件(23)，所述第一流水线(21)与所述第二流水线(22)间隔设置；所述第一流水线(21)的第一端与所述检测流水线(11)的第二端相对接，以接收所述检测流水线(11)输送来的所述产品，所述第一流水线(21)的第二端用于与下一个工位相对接；在所述第一检测系统检测到所述产品的管口质量合格时，所述第一流水线(21)将所述产品输送至下一个工位；在所述第一检测系统检测到所述产品的管口质量不合格时，所述移载组件(23)将所述第一流水线(21)上的产品移载至所述第二流水线(22)。

2.根据权利要求1所述的检测分流装置，其特征在于，所述第一检测系统为视觉检测系统，所述第一检测系统包括第一摄像头(12)，所述第一摄像头(12)用于对所述产品的管口进行拍照。

3.根据权利要求1所述的检测分流装置，其特征在于，所述检测机构(10)还包括：

第一阻挡件(13)，所述第一阻挡件(13)的至少部分具有止挡所述检测流水线(11)上的所述产品的第一止挡位置和避让所述产品以使所述产品通过的第一避让位置，所述第一阻挡件(13)的至少部分在所述第一止挡位置和所述第一避让位置之间切换。

4.根据权利要求1所述的检测分流装置，其特征在于，所述产品包括产品本体和设置于所述产品本体的管体；所述检测机构(10)还包括用于检测所述产品本体是否合格的第二检测系统，所述第二检测系统为视觉检测系统，所述第二检测系统包括第二摄像头(14)，所述第二摄像头(14)用于对所述产品本体进行拍照。

5.根据权利要求1所述的检测分流装置，其特征在于，所述产品包括产品本体和设置于所述产品本体的管体，所述管体为U形管；所述检测机构(10)还包括用于检测所述U形管的U管端是否合格的第三检测系统，所述第三检测系统为视觉检测系统，所述第三检测系统包括第三摄像头，所述第三摄像头用于对所述U管端进行拍照。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的检测分流装置，其特征在于，所述分流机构(20)还包括：

第二阻挡件(24)，所述第二阻挡件(24)的至少部分具有止挡所述第一流水线(21)上的所述产品的第二止挡位置和避让所述产品以使所述产品通过的第二避让位置，所述第二阻挡件(24)的至少部分在所述第二止挡位置和所述第二避让位置之间切换。

7.根据权利要求6所述的检测分流装置，其特征在于，所述分流机构(20)还包括：

顶升组件(25)，位于所述第二阻挡件(24)靠近所述检测流水线(11)的一侧，所述顶升组件(25)具有顶升所述第一流水线(21)上的所述产品以使所述产品脱离所述第一流水线(21)的顶升位置和避让所述产品以使所述产品通过的初始位置，所述顶升组件(25)在所述顶升位置和所述初始位置之间切换。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的检测分流装置，其特征在于，所述分流机构(20)还包括第一安装架(26)；所述移载组件(23)包括夹具(231)，所述夹具(231)与所述第一安装架(26)连接且相对所述第一安装架(26)沿竖直方向和水平方向均可移动地设置。