[发明专利]一种充电器外壳贴辅件设备

权利要求书

1.一种充电器外壳贴辅件设备，其特征在于，包括连接在工作基板(9)上的旋转台(1)、两个取放部(2)、辅件上料部(3)、产品CCD检测部(4)以及两个移盘部(8)，所述工作基板(9)左端、后端分别设有第一通孔(91)；

所述旋转台(1)的转盘(101)上圆周阵列四个定位治具(102)，所述旋转台(1)和两个所述第一通孔(91)之间分别设有一个所述取放部(2)，左方的所述取放部(2)的夹取组件(20)将外壳放置在对应的所述定位治具(102)内，后方的所述夹取组件(20)取出对应的所述定位治具(102)内的成品，所述旋转台(1)的前方从左至右依次设有所述辅件上料部(3)、辅件CCD下检测部(10)以及剥料机(11)，所述剥料机(11)连续剥离出辅料，所述辅件上料部(3)固定辅料，并在所述辅件CCD下检测部(10)上检测辅料的特征，并将辅料转贴在对应的所述定位治具(102)内的外壳上，所述旋转台(1)右方设有检测成品特征的所述产品CCD检测部(4)；

壳体CCD检测部(12)固定在所述工作基板(9)的第二通孔(92)内且位于所述转盘(101)前端下，所述壳体CCD检测部(12)检测外壳的特征轮廓；后方的所述第一通孔(91)正下方还设有不良收料部，所述不良收料部的进料口位于中转工位正下方；

在每个所述第一通孔(91)正下方，所述工作基板(9)下连接两个横向并排的皮带机(5)、两个料盘提升部(6)以及一个吸取翻转部(7)；一个所述皮带机(5)运输满载的料盘且另一个所述皮带机(5)运输空载的料盘，所述皮带机(5)的开口架(50)左端上对称设有横向导板(51)且右端上设有导向腔，每个所述皮带机(5)右方设有一个所述料盘提升部(6)，所述料盘提升部(6)的升降基座(60)位于所述开口架(50)内且能够带动料盘沿所述导向腔上升至取料工位或下降至所述皮带机(5)上，所述吸取翻转部(7)位于两个所述皮带机(5)中间，所述吸取翻转部(7)的吸取座(70)位于取料工位上方，所述吸取座(70)能够横移至所述取放部(2)的中转工位处并且转动180°，从而位于所述夹取组件(20)正下方，左端的所述吸取座(70)取走外壳或在后端的所述吸取座(70)放置产品；

两个所述移盘部(8)分别位于两个所述第一通孔(91)左方或后方，所述移盘部(8)能够将料盘在两个取料工位之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种充电器外壳贴辅件设备，其特征在于，每个所述定位治具(102)设有四个料槽，每个料槽和外壳的外轮廓相同，所述夹取组件(20)设有四个夹取单元(25)，所述吸取座(70)设有四个仿形吸动单元(79)，所述转盘(101)连接在中空旋转平台(100)的转动端，所述中空旋转平台(100)固定在所述工作基板(9)的第三通孔处。

3.根据权利要求2所述的一种充电器外壳贴辅件设备，其特征在于，所述取放部(2)的第一垂架(21)连接在所述第一通孔(91)右方或前方，所述第一垂架(21)的外联板上固定有第一升降滑台气缸(22)，所述第一升降滑台气缸(22)的垂动板上固定有第一转接座(23)，所述第一转接座(23)的下平板下固定有第一横移气缸(24)，所述第一横移气缸(24)的转接板上矩形阵列四个所述夹取单元(25)；

每个所述夹取单元(25)的夹爪气缸(26)的移动指上安装聚氨酯或尼龙材质的夹块(27)，所述夹块(27)的内侧面设有机加工的光洁夹面。

4.根据权利要求2所述的一种充电器外壳贴辅件设备，其特征在于，所述吸取翻转部(7)的下垂架(71)两端脚固定在所述第一通孔(91)中间下，所述下垂架(71)的侧表面固定横向直线模组(72)，所述横向直线模组(72)上固定第二升降滑台气缸(73)，所述第二升降滑台气缸(73)的移动板上固定纵向气缸(74)，所述纵向气缸(74)的纵移板上后端固定转角度气缸(75)，所述转角度气缸(75)的转动法兰通过联轴器(76)固定有主轴(77)，所述主轴(77)通过带座轴承(78)固定在所述纵向气缸(74)的纵移板上前端，所述主轴(77)前端固定所述吸取座(70)，所述吸取座(70)上固定四个矩形阵列的所述仿形吸动单元(79)。