[发明专利]一种基于相参雷达的非相参积累方式的目标探测方法

权利要求书

1.一种基于相参雷达的非相参积累方式的目标探测方法，其特征在于，包含：

S1、采样得到一帧二维回波数据；

S2、对步骤S1的二维回波数据的每个脉冲的采样数据进行脉冲压缩；

S3、对脉冲压缩后的数据进行距离走动校准；

S4、对距离走动校准后的数据进行相参积累；

S5、重复步骤S1～S4，得到多帧相参积累数据；

S6、将步骤S5得到的多帧相参积累数据进行帧间对齐；

S7、将帧间对齐后的多帧相参积累数据进行非相参积累；

S8、基于步骤S7的非相参积累的数据，进行目标检测。

2.如权利要求1所述的基于相参雷达的非相参积累方式的目标探测方法，其特征在于，

所述步骤S1中，所述二维回波数据的信号形式为LFM信号，设每帧LFM信号的脉冲数为N，每个脉冲采样M个点，脉冲重复周期为T_r，脉冲宽度为T_P，每个子脉冲调频斜率为k，子脉冲带宽为B，则k＝B/T_P；设匀速运动目标的初始径向距离为R₀，径向运动速度为v₀，第i个脉冲的目标距离延时为τ_i＝2(R₀+v₀iT_r)/c，则目标基带回波信号s_r(n,t)为：

其中：

上式中，c表示光速，t的长度为M；

同时将一定信噪比的噪声n(n,t)叠加于目标基带回波信号Noi(n,t)，得到二维回波数据SN_r(n,t)：

SN_r(n,t)＝Noi(n,t)+s_r(n,t) (3)。

3.如权利要求2所述的基于相参雷达的非相参积累方式的目标探测方法，其特征在于，

所述步骤S2中，脉冲压缩的匹配函数为：

脉冲压缩在频域进行，设第i个脉冲的二维回波数据为SN_ri(n,t)，则其脉冲压缩算法为：

sc_i(n,t)＝IFFT(FFT(SN_ri(n,t))·conj(FFT(s_ref(t)))) (5)

其中，sc_i(n,t)为第i个脉冲的脉压数据，i＝1,2,…,N。

4.如权利要求1所述的基于相参雷达的非相参积累方式的目标探测方法，其特征在于，

所述步骤S3中，对脉冲压缩后的数据，采用脉冲间互相关法进行距离走动校准。

5.如权利要求3所述的基于相参雷达的非相参积累方式的目标探测方法，其特征在于，

所述步骤S3中，以第1个脉冲的脉压数据sc₁(t)为参考基准，将第i个脉冲的脉冲压缩后的数据sc_i(t)与第1个脉冲的脉压数据s_cm1(t)做互相关处理，互相关函数R_1i(t)为：

找到R_1i(t)的峰值所在的位置P_Xi，P_Xi即表示sc_i(t)相对于sc₁(t)的距离走动单元数，将第i个脉冲的脉压数据sc_i(t)循环位移P_Xi个点，得到scx_i(t)，实现距离走动校准；对每个脉冲的脉冲压缩后的数据均进行距离走动校准，实现对一帧二维回波数据的距离走动校准，构成新的二维数据平面S_xc(n,t)。