[发明专利]目标标注处理方法、装置、电子设备及可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202111139731.0 申请日: 2021-09-28
公开(公告)号: CN113870390A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 叶峰 申请(专利权)人: 深圳绿米联创科技有限公司
主分类号: G06T11/60 分类号: G06T11/60
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 荣颖佳
地址: 518000 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 目标 标注 处理 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种目标标注处理方法,其特征在于,所述方法包括:

展示场景标注界面,其中,所述场景标注界面包括检测区域的空间布局图;

响应于针对选中的目标对象的标注操作,基于所述目标对象在所述检测区域中的真实位置,获取所述目标对象在所述空间布局图中的标注位置;

在所述空间布局图中的所述标注位置,展示标注的目标对象的标识。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于针对选中的目标对象的标注操作,基于所述目标对象在所述检测区域中的真实位置,获取所述目标对象在所述空间布局图中的标注位置,包括:

响应于针对选中的目标对象的标注操作,确定参照对象位于所述目标对象处,获取检测得到的所述参照对象在所述检测区域内的真实位置信息,并根据所述真实位置信息确定所述目标对象的标注位置。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述响应于针对选中的目标对象的标注操作,确定参照对象位于所述目标对象处,获取检测得到的所述参照对象在所述检测区域内的真实位置信息,并根据所述真实位置信息确定所述目标对象的标注位置,包括:

响应于针对所述目标对象的选择操作,展示用于指示所述参照对象移动至所述目标对象处的提示信息;

响应于针对所述目标对象的标注操作,确定所述参照对象位于所述目标对象处,并根据所述参照对象的所述真实位置信息确定所述目标对象的标注位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,通过毫米波雷达获得所述真实位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标对象包括第一目标对象,所述第一目标对象是具有通信能力的可控设备;

所述响应于针对选中的目标对象的标注操作,基于所述目标对象在所述检测区域中的真实位置,获取所述目标对象在所述空间布局图中的标注位置,包括:

针对所述第一目标对象,响应于针对所述第一目标对象的设备选择操作,确定选中的第一目标对象的设备标识;

响应于针对选中的第一目标对象的标注操作,基于所述设备标识和所述第一目标对象在所述检测区域中的真实位置,获取所述第一目标对象在所述空间布局图中的标注位置。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标对象包括第一目标对象,所述第一目标对象是具有通信能力的可控设备;

所述响应于针对选中的目标对象的标注操作,基于所述目标对象在所述检测区域中的真实位置,获取所述目标对象在所述空间布局图中的标注位置,包括:

接收选中的第一目标对象上报的设备标识;

响应于针对选中的第一目标对象的标注操作,基于所述设备标识和所述第一目标对象在所述检测区域中的真实位置,获取所述第一目标对象在所述空间布局图中的标注位置。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标对象包括第二目标对象,所述第二目标对象包括不可控物品和空对象;

所述响应于针对选中的目标对象的标注操作,基于所述目标对象在所述检测区域中的真实位置,获取所述目标对象在所述空间布局图中的标注位置,包括:

针对所述第二目标对象,响应于针对所述第二目标对象的标识选择操作,确定选中的第二目标对象的标识;

响应于针对选中的第二目标对象的标注操作,基于所述第二目标对象的标识和所述第二目标对象在所述检测区域中的真实位置,获取所述第二目标对象在所述空间布局图中的标注位置。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法,其特征在于,所述检测区域包括至少一个子空间,所述方法还包括:

针对所述子空间,响应于针对选中的子空间的标注操作,基于所述子空间在所述检测区域中的尺寸,获取所述子空间在所述场景标注界面中的标注位置;

在所述子空间对应的标注位置,展示标注的所述子空间的标识。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,通过毫米波雷达得所述子空间的尺寸。

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