[发明专利]一种小型压电陶瓷驱动空间二维指向装置

权利要求书

1.一种小型压电陶瓷驱动空间二维指向装置，其特征在于，包括：探测器组件、用于调节所述探测器组件的俯仰角的俯仰角调节单元、用于调节所述探测器组件的偏航角的偏航角调节单元、用于固定所述探测器组件和所述俯仰角调节单元的U型架；

所述俯仰角调节单元包括用于提供动力的俯仰角压电陶瓷电机组、用于带动所述探测器组件进行旋转的俯仰角主轴、用于随所述俯仰角主轴进行转动的俯仰角副轴、用于将动力传递至所述俯仰角主轴的俯仰角陶瓷圈、用于支撑所述俯仰角陶瓷圈的俯仰角支撑件；所述探测器组件的两侧分别与所述俯仰角主轴和所述俯仰角副轴固定连接，所述俯仰角支撑件套接在所述俯仰角主轴上，所述俯仰角陶瓷圈套接在所述俯仰角支撑件上，所述俯仰角压电陶瓷电机组中的每个俯仰角压电陶瓷电机的输出端分别与所述俯仰角陶瓷圈抵接，用于驱动所述俯仰角陶瓷圈带动所述俯仰角主轴进行转动；

所述偏航角调节单元包括用于提供动力的偏航角压电陶瓷电机组、用于带动所述U型架进行旋转的偏航角主轴、用于将动力传递至所述偏航角主轴的偏航角陶瓷圈、用于支撑所述偏航角陶瓷圈的偏航角支撑件；所述偏航角主轴与所述U型架固定连接，所述偏航角支撑件套接在所述偏航角主轴上，所述偏航角陶瓷圈套接在所述偏航角支撑件上，所述偏航角压电陶瓷电机组中的每个偏航角压电陶瓷电机的输出端分别与所述偏航角陶瓷圈抵接，用于驱动所述偏航角陶瓷圈带动所述偏航角主轴进行转动；

所述俯仰角主轴、所述俯仰角副轴和所述偏航角主轴均为中空阶梯轴；所述俯仰角支撑件、所述偏航角支撑件、所述U型架均开有减重孔。

2.如权利要求1所述的小型压电陶瓷驱动空间二维指向装置，其特征在于，所述俯仰角支撑件为对称结构，由七段轴径不一的圆柱组成，依次为小轴径、中轴径、大轴径、小轴径、大轴径、中轴径、小轴径，所述俯仰角陶瓷圈套设在所述俯仰角支撑件的中轴径圆柱上，在所述俯仰角支撑件的中轴径圆柱和大轴径圆柱上分别开有均匀分布的扇形通孔；

所述偏航角支撑件由四段轴径不一的圆柱组成，依次为小轴径、中轴径、大轴径、小轴径，所述偏航角陶瓷圈套设在所述偏航角支撑件的中轴径圆柱上，在所述偏航角支撑件的中轴径圆柱和大轴径圆柱上分别开有均匀分布的扇形通孔。

3.如权利要求1所述的小型压电陶瓷驱动空间二维指向装置，其特征在于，还包括用于得到所述俯仰角副轴的转动角度的俯仰角编码器和用于得到所述偏航角主轴的转动角度的偏航角编码器，所述俯仰角编码器与所述俯仰角副轴固定连接，所述偏航角编码器与所述偏航角主轴固定连接。

4.如权利要求1所述的小型压电陶瓷驱动空间二维指向装置，其特征在于，所述俯仰角调节单元还包括至少两个俯仰角轴承、俯仰角锁紧螺母、俯仰角套筒、俯仰角端盖和俯仰角轴承隔圈；所述俯仰角轴承的内圈套设在所述俯仰角主轴上，所述俯仰角套筒套设在所述俯仰角轴承的外圈上，所述俯仰角锁紧螺母套设在所述俯仰角主轴上，所述俯仰角轴承隔圈置于相邻两个所述俯仰角轴承之间，所述俯仰角端盖与所述俯仰角套筒抵接，所述俯仰角端盖和所述俯仰角套筒均与所述U型架连接固定，通过所述俯仰角主轴的轴肩和所述俯仰角锁紧螺母将所述俯仰角轴承的内圈固定，通过所述俯仰角套筒和所述俯仰角端盖将所述俯仰角轴承的外圈固定。

5.如权利要求1所述的小型压电陶瓷驱动空间二维指向装置，其特征在于，所述偏航角调节单元还包括至少两个偏航角轴承、偏航角锁紧螺母、偏航角套筒、偏航角端盖和偏航角轴承隔圈；所述偏航角轴承的内圈套设在所述偏航角主轴上，所述偏航角套筒套设在所述偏航角轴承的外圈上，所述偏航角锁紧螺母套设在所述偏航角主轴上，所述偏航角轴承隔圈置于相邻两个所述偏航角轴承之间，所述偏航角端盖与所述偏航角套筒抵接，通过所述偏航角主轴的轴肩和所述偏航角锁紧螺母将所述偏航角轴承的内圈固定，通过所述偏航角套筒和所述偏航角端盖将所述偏航角轴承的外圈固定。

6.如权利要求5所述的小型压电陶瓷驱动空间二维指向装置，其特征在于，所述偏航角调节单元还包括偏航角主轴支撑台，所述偏航角主轴支撑台套设在所述偏航角套筒上，所述偏航角压电陶瓷电机固定在所述偏航角主轴支撑台上，并沿圆周均匀分布。