[发明专利]一种高效型水面垃圾清除处理装置

说明书

本发明公开了一种高效型水面垃圾清除处理装置，包括负压式流体双级垃圾清理机构、垃圾弹性自识别分类处理机构、气动式防堵无损调向拨动机构和船体，负压式流体双级垃圾清理机构设于船体前部，垃圾弹性自识别分类处理机构设于负压式流体双级垃圾清理机构后端，气动式防堵无损调向拨动机构设于船体上壁和负压式流体双级垃圾清理机构侧壁上。本发明属于环保设备领域，具体是提供了一种通过周期性气动配合非牛顿流体解决了对垃圾进行调向时推力既要大又要小的矛盾性技术难题，实现了对垃圾的自识别调向，仅通过简单的机械结构即实现了对垃圾的自识别分类处理的高效型水面垃圾清除处理装置。

技术领域

本发明属于环保设备领域，具体是指一种高效型水面垃圾清除处理装置。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，环保问题日益突出，城市及乡镇水域普遍存在水面漂浮大量垃圾且无法及时清理的情况，加之树枝和树叶等杂物与垃圾聚集，对城乡水源质量、市容市貌及生态环境均造成了严重影响，目前最普遍的清理水面垃圾的方法为人工打捞，垃圾清理效率低下且耗费大量人力物力，对于不同材质的垃圾需采取不同的处理方法，因此垃圾打捞收集后还需人工进行分类处理，工作量极大，现有的垃圾自动分类处理装置多采用传感器或检测元件进行分类，成本高昂且极易损坏，分类不准，现有的机械打捞装置在打捞树枝特别是大型树枝时十分不便，体积偏大的水面垃圾极易堵塞打捞口，影响水面垃圾的正常打捞，对于软质垃圾，推力过大极易导致垃圾漂离堵塞口，对于硬质垃圾，推力过小难以实现对垃圾的调向，市面上缺少一种依靠机械实现对水面垃圾进行全方位高效清除、消毒及自动分类收集处理的装置，

申请号为201710374981.X的发明公开了一种用于清除水面垃圾的装置，包括：一壳体，所述壳体的内部开设有一上部敞口的容腔；一滤袋，所述滤袋套设于所述容腔中；一水泵，该水泵的抽水管延伸至所述容腔的中下部，同时水泵的排水管延伸至所述容腔的外部，一曝气头，所述曝气头设置于所述排水管的自由端处。该发明仅依靠水体自身高低差产生的流动对垃圾进行收集，垃圾清理速度慢，且当垃圾进入装置后，装置重力增加，导致进水速度增加，形成恶性循环，易导致装置倾覆沉没，

申请号为201910821011.9的发明公开了一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置及方法，该装置包括：分拣船体，两艘分拣船体并行设置，两艘分拣船体之间通过支撑板固定连接，在每个分拣船体上设有两个或两个以上的分拣舱；推进装置，用于推动分拣船体前进；分拣机械臂，分拣机械臂上设有分拣端子对水面垃圾进行拾取；分拣驱动装置，分拣驱动装置与分拣机械臂传动连接，用于驱动分拣机械臂动作；视觉采集组件，视觉采集组件用于对水面垃圾进行远距离图像采集；摄像采集组件，摄像采集组件用于对水面垃圾进行近距离图像采集；中央控制组件，中央控制组件与视觉采集组件、摄像采集组件、推动装置和分拣驱动装置电连接。该发明清理效率低下，且结构复杂，难以大范围进行推广。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种高效型水面垃圾清除处理装置，针对大型垃圾极易堵塞机械打捞装置打捞口的技术难题，创造性地将非牛顿流体遇硬则硬、遇软则软的特点应用到水面垃圾调向技术领域中，通过周期性气动配合非牛顿流体解决了对垃圾进行调向时推力既要大（实现对硬质垃圾的推动）又要小（避免软质垃圾受力过大漂离流体导向板）的矛盾性技术难题，实现了对垃圾的自识别调向，创造性地将负压原理应用到垃圾清理中，采用螺旋负压导水引流装置和网片式垃圾清理滤带，同时实现垃圾主动与被动清理；自识别拨动杆带动滑动动力齿轮靠近处理箱滑动驱动组件从而触发处理箱滑动驱动组件工作带动垃圾处理箱滑动，方便对不同种类垃圾进行承接，在无任何传感器和检测元件的条件下，仅通过简单的机械结构即实现了对垃圾的自识别分类处理，采用自识别摆动杆和处理箱滑动驱动组件，使垃圾处理箱实现自动周期性运动，实现了垃圾自动分类收集处理的效果；本发明采取的技术方案有效解决了水面垃圾清除过程中垃圾清除效率低下、清除效果不佳及无法对垃圾进行分类处理的问题。